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多工序加工轴自动移送机械手结构设计.doc

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    设计题目：多工序加工轴自动移送机械手结构设计

    PAGEVI

    本科生毕业论文

    PAGEI

    摘要

    在多工序加工轴移送的生产作业过程中，阶梯轴的移送是最浪费时间的过程，移送加工轴所用的时间占据整个生产所需时间的40%～50%。本次毕业设计的目的，能够设计出替代人移送加工轴的机械手，从而减少加工轴的移送的时间。机械手是21世纪代替人工生产的方式之一，因此选择机械手作为本次毕业课程设计

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