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目录
目录I第1章绪论1
1.1课题研究的意义1
1.2PLC及寻迹小车的发展状况1
1.2.1PLC发展状况1
1.2.2寻迹小车国内发展状况2
1.2.3寻迹小车国外发展状况3
1.3本文研究的主要内容3
第2章系统总体设计方案5
2.1控制系统的要求5
2.2系统构成及原理5
2.3系统各组成部分6
2.4寻迹控制方案的选定7第3章系统硬件的设计9
3.1传感器的选择9
3.1.1寻迹传感器与轨道设计9
3.1.2避障传感器11
3.2电机的选择13
3.3转向步进电机的选择15
3.4继电器和报警器16
3.5PLC的选择18
3.5.
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