第07讲--智能车学习资料.pdfVIP

第七讲智能车

1、智能车竞赛简介

2、智能车车体结构设计

3、智能车硬件设计

4、智能车控制策略概述

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一、全国大学生智能汽车竞赛

立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越

促进素质教育

培养综合知识运用能力、基本工程实践能力和创

新意识

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融科学性、趣味性、观赏性为一体;

以汽车电子为背景;

涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、

电气、计算机、机械与汽车等学科;

提升创新能力、学术水平。

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二、竞赛发展状况

国外智能车设计竞赛：

（一）：美国的智能车大赛

2004年，美国国防部高级研究项目局(DARPA)开始举办

机器车挑战大赛(GrandChallenge)。

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穿越沙漠赛市区挑战赛

斯坦利老板号

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（二）：德国智能车比赛

2006年欧洲陆地机器人竞赛(ELROB），由德国军方组

织。赛程全长8公里，更强调自主性。要求车辆通过将周围

景物处理成影像，进而寻找道路。

途锐装配了视觉传感器、

激光扫描仪，多焦点摄像

系统、强大电脑系统。它

最终自主行驶了90%的赛

程，但在通过关键十字路

口时要靠手动驾驶。

途锐

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（三）：韩国大学生智能车竞赛

2000年在韩国汉阳大学首次举办

韩国现代公司自2004年开始免费捐赠了一辆轿车

作为赛事的特等奖项。

德国宝马公司邀请3名获奖学生到公司研究所访问。

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国内智能车竞赛

签署长期合作协议书

提供参赛队的标准硬、软件

技术平台和竞赛优胜者奖金

为主办单位提供一定的竞赛

组织经费

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2006年8月20日至21日第一届“飞思卡尔”杯全

国大学生智能车竞赛在清华大学进行。

共有来自57所高校的112支参赛队参加。

赛道中只有直道和弯道。

赛道检测方式红外发射/接受管检测方式

CCD/CMOS摄像头检测方式

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第二届智能车比赛扩大到高等本科学校约300余

所。

全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。

赛道首次出现坡道

竞赛成绩超过韩国

采用摄像头方案的成绩更加明显。

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第三届智能车大赛在东北大学举行，有5