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《基于EtherCAT总线的多电机协同控制技术研究》.docxVIP

《基于EtherCAT总线的多电机协同控制技术研究》.docx

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    《基于EtherCAT总线的多电机协同控制技术研究》

    一、引言

    随着工业自动化技术的快速发展，多电机协同控制技术已成为现代制造业中不可或缺的一部分。在多种复杂的应用场景中，如机器人、数控机床和自动化生产线等，多电机协同控制技术都发挥着关键作用。而EtherCAT作为一种高效的实时工业通信协议，其在多电机协同控制中发挥着至关重要的作用。本文旨在探讨基于EtherCAT总线的多电机协同控制技术的研究。

    二、EtherCAT总线技术概述

    EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种基于以太网的实时通信协议，它通过分布式时钟机制和精确的

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