原创力文档- 1、本文档共135页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
（国内标准）FMS实训教学指导书
实训教学指导书
机电一体化柔性装配系统PLC控制
天津市龙洲科技仪器有限公 司
目 录
机电一体化柔性装配系统概述 1
第一单元 上料单元 5
一、单元简介 5
二、实训目的 7
三、实训设备 7
四、实训内容与步骤 8
五、控制要求 9
六、I/O编号分配表 14
第二单元 下料单元 16
七、单元简介 16
八、实训目的 18
九、实训设备 18
十、实训内容与步骤 18
十一、控制要求 19
十二、I/O编号分配表 22
第三单元 加盖单元 24
一、单元简介 24
二、实训目的 25
三、实训设备 25
四、实训内容与步骤 26
五、控制要求 27
六、I/O编号分配表 29
第四单元 穿销单元 31
一、单元简介 31
二、实训目的 32
三、实训设备 32
四、实训内容与步骤 32
五、控制要求 34
六、I/O编号分配表 36
第五单元 模拟单元 38
一、单元简介 38
二、实训目的 39
三、实训设备 39
四、实训内容与步骤 39
五、控制要求 40
六、I/O编号分配表 42
第六单元 图像识别单元 44
一、单元简介 44
二、实训目的 45
三、实训设备 45
四、实训内容与步骤 45
五、控制要求 46
六、I/O编号分配表 48
第七单元 伸缩换向单元 50
一、单元简介 50
二、实训目的 52
三、实训设备 52
四、实训内容与步骤 52
五、控制要求 53
六、I/O编号分配表 56
第八单元 检测单元 58
一、单元简介 58
二、实训目的 59
三、实训设备 59
四、实训内容与步骤 59
五、控制要求 60
六、I/O编号分配表 62
第九单元 液压单元 64
一、单元简介 64
二、实训目的 65
三、实训设备 65
四、实训内容与步骤 65
五、控制要求 66
六、I/O编号分配表 69
第十单元 分拣单元 71
一、单元简介 71
二、实训目的 72
三、实训设备 72
四、实训内容与步骤 72
五、控制要求 73
六、I/O编号分配表 77
第十一单元 升降梯??体仓库单元 79
一、单元简介 79
二、实训目的 83
三、实训设备 83
四、实训内容与步骤 83
五、控制要求 85
六、I/O编号分配表 91
第十二单元 悬挂式高空搬运单元 93
一、单元简介 93
二、实训目的 95
三、实训设备 95
四、实训内容与步骤 96
五、控制要求 97
六、I/O编号分配表 101
第十三单元 传送单元 103
一、转角单元 103
二、直线单元 104
第十四单元 装配生产线全程连续控制 105
一、实训目的 105
二、实训设备 105
三、实训内容与步骤 105
四、控制要求 108
五、系统全程控制中需注意的问题 109
六、I/O编号分配表 109
七、主站控制变量传送分配表 109
附 录 111
附录1：上料单元电源系统图 111
附录2：上料单元气动原理图 112
附录3：上料单元PLC控制接线图 113
附录4：下料单元电源系统图 114
附录5：下料单元PLC控制接线图 115
附录6：加盖单元电源系统图 116
附录7：加盖单元PLC控制接线图 117
附录8：穿销单元电源系统图 118
附录9：穿销单元气动原理图 119
附录10：穿销单元PLC控制接线图 120
附录11：模拟单元电源系统图 121
附录12：模拟单元气动原理图 122
附录13：模拟单元PLC控制接线图 123
附录14：图像识别单元电源系统图 124
附录15：图像识别单元PLC控制接线图 125
附录16：伸缩换向单元电源系统图 126
附录17：伸缩换向单元气动原理图 127
附录18：伸缩换向单元PLC控制接线图 128
附录19：检测单元电源系统图 129
附录20：检测单元PLC控制接线图 130
附录21：液压单
文档评论（0）