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题目:可移动小车式搬运机械手的结构设计
摘要
随之5G时代的来临,智能化的设备将越来越方便我们的生活。现代工业机械手起源于20世纪50年代初,是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化机械设备。机械手可以提高生产过程中的自动化程度,减轻人力,便于有节奏的生产,因此是现在发展速度非常之快的自动化设备之一。机械手按其应用可有很多种类型,其中可移动小车式机械手是一种能完成移动、夹紧、旋转、俯仰、摇摆以及回转等动作的搬运机械手,可用于工业流水线上不同位置产品的搬运操作,即对已加工成品进行夹取放置。
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