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《复杂场景下多传感器信息融合导航策略研究》
一、引言
随着无人驾驶技术的飞速发展，多传感器信息融合技术在导航系统中的应用变得越来越重要。在复杂场景下，多传感器信息融合技术可以有效地提高导航系统的准确性、稳定性和可靠性。本文旨在研究复杂场景下多传感器信息融合的导航策略，以提高无人驾驶系统的性能。
二、多传感器信息融合技术概述
多传感器信息融合技术是一种将来自不同传感器的信息进行综合处理，以获取更加全面、准确的场景描述的技术。这些传感器包括激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、GPS等。每个传感器都有自己的特点和局限性，通过多传感器信息融合，可以充分利用各传感器的优势，弥补单一传感器的不足，
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