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《基于三维视觉的混合垛拆垛点云分割与位姿估计技术研究》
一、引言
随着物流行业的快速发展，自动化仓储系统已成为现代物流的重要组成部分。在自动化仓储系统中，垛拆垛是其中的关键环节之一。而传统的垛拆垛方法通常依赖人力操作，这不仅效率低下，还增加了成本和人力投入。因此，利用三维视觉技术实现混合垛拆垛点云分割与位姿估计技术的研究显得尤为重要。本文旨在探讨基于三维视觉的混合垛拆垛点云分割与位姿估计技术的相关研究，为自动化仓储系统的进一步发展提供技术支持。
二、三维视觉技术概述
三维视觉技术是一种通过获取物体表面的三维信息来重建物体形态的技术。在混合垛拆垛过程中，通过使用三维视觉技术，可以获取到垛体表面的
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