基于Arduino的一种智能扫地机器人的设计.docx

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摘要

当今社会飞速发展,朝九晚五已成为人们生活的一种常态,闲暇之余清扫卫生已然成为了一种累赘。在社会飞速发展的同时科技也在不断地进步,机器人的应用也不再局限于工业生产中,面向家政服务的机器人的出现也成为了必然。本文实现了基于Arduino的一种智能扫地机器人的设计,致力于减少用于清洁卫生所用的时间,实现更好的家居环境。

首先,本论文以Arduino单片机为控制核心,通过Arduino编程语言和Arduino开发环境进行程序编写;其次,通过L293D电机驱动模块实现对机器人移动的控制,采用超声波传感器实现机器人的避障功能,采用红外传感器

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