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Self-driving自动驾驶
智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计
文／张建国杜磊
摘要：随着汽车智能化发展趋势持续推进，汽车智能化系统越来越复杂，智能汽车的行驶安全性问题凸显，已成为
智能汽车产品应用的主要难点之一，汽车行驶安全性测试评价是解决这一问题的重要环节。本文针对智能汽车行驶安
全性测试评价需求，设计了测试评价系统架构。架构可基于高精度地理信息和高精度定位技术，利用路侧设备和车载
设备采集测试车辆测试信息，并通过高速通信发送至管理中心，实现智能汽车行驶安全性测评。本研究为智能汽车行
驶安全性测试评价系统开发提供了一种优化高可用架构设计方案。
Abstract：Withthecontinuousadvancementofthedevelopmenttrendofautomobileintelligent,theautomobileintelligent
systemsarebecomingmoreandmorecomplex.Thedrivingsafetyproblemofintelligentvehicleisprominent,whichhasbecome
oneofthemaindifficultiesintheapplicationofintelligentvehicleproducts.Thetestandevaluationofvehicledrivingsafetyis
animportantlinktosolvethisproblem.Inthispaper,thetestandevaluationsystemarchitecturewasdesignedtomeetthedriving
safetytestandevaluationrequirementsofintelligentvehicles.Basedonhigh-precisiongeographicinformationandpositioning
technology,thearchitecturecancollecttestinformationoftestvehiclesbyroadsideequipmentandon-boardequipment,and
sendittothemanagementcenterthroughhigh-speedcommunicationtorealizetheevaluationofthedrivingsafetyofintelligent
vehicles.Thisstudyprovidedanoptimalarchitecturedesignschemewithhighavailabilityforthedevelopmentofintelligent
vehicledrivingsafetytestandevaluationsystem.
关键词：智能汽车；行驶安全；测评系统；架构设计
Keywords：intelligentvehicle;drivingsafety;testandevaluationsystem;architecturedesign
0引言为此，国内各厂商纷纷加大投入，推进智能汽车
当前，汽车智能化发展趋势持续推进，世界各国的研发进度。目前SAEL0～L2级驾驶辅助汽车已经
纷纷将发展智能汽车上升为国家战略。我国于2020年进入快速普及阶段，预计SAEL3～L4级自动驾驶汽
2月24日，由国家发改委、工信部、科技部、公安部等车也将于2021～2023年逐步投入市场。
11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，指出发智能汽车一般是指搭载先进的车载传感器、控制
展智能汽车不仅有利于加速汽车产业转型升级，更有
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