机械设计基础-第8章-轮系.ppt

变速箱—定轴轮系定轴轮系行星轮系差动轮系换向传动摆线针轮行星传动摆线针轮结构分解图复合齿轮系摆线针轮行星减速器图例空间行星轮系的两齿轮1、3和行星架H三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用上式（8-2）来计算，但其正负号应根据转化结构中1、3两轮的转向来确定，如上图所示。设n1转向为正，则由例-1在图示行星轮系中，各轮齿数z1=27,z2=17,z3=61。n1=6000r/min,求传动比i1H和转臂的转速nH、及行星轮转速n2。解：负号表示n2和n1转向相反。正号表示nH和n1转向相同。得n1=260r/min正值说明轮1、3转向相同例-2图示轮系，各轮齿数z3=z2’=60,z2=20,z1=30,n3=60rpm,nH=180rpm,n3、nH转向相同，求n1？解：此轮系需用箭头法确定式中正负号设n3转向为正，则复合齿轮系的传动比计算既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系。复合齿轮系：计算混合轮系传动比一般步骤：区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比复合轮系传动比的计算太阳轮——行星轮——太阳轮。行星架H分别列出方程，联立求解定轴轮系单一周转轮系区分正号，说明齿轮1和转臂H同向。例-3在图示的电动卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=52,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。定轴轮系：3’——4——5周转轮系：定轴轮系：解：周转轮系：1——2=2’——3H三、其他新型齿轮传动装置简介摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动图摆线形结构图解可以证明，摆线针轮行星传动能保证传动比恒定不变针齿销数与摆线轮齿数的齿数差（z1－z2）只能为1，所以其传动比为：谐波齿轮传动波齿轮传动由三个基本构件组成，即具有内齿的刚轮、可产生较大弹性变形的柔轮及波发生器。谐波齿轮的运动演示由于柔轮比刚轮少个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动个齿的角度，即反转周，所以其传动比为谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。视频资料Lunxi01-02减速器：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的降低转速及增加转矩的传动装置§8-5减速器增速器：结构与减速器相同，用作增加转速的传动装置。减速器分类：齿轮减速器蜗杆减速器行星减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥—圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆—齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器一、减速器的类型1.定轴齿轮减速器2.蜗杆减速器３.蜗杆-齿轮减速器4.减速器传动比的分配使各级传动的承载能力接近于相等使减速器的外廓尺寸和质量最小使传动具有最小的传动惯量使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等二、减速器的结构1—下箱体2—油标指示器3—上箱体4—透气孔5—检查孔盖6—吊环螺钉7—吊钩8—油塞9—定位销钉10—起盖螺钉孔三、减速器的装拆一、拆卸过程分解二、装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去联接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.拆去各轴8.拆卸输入轴部装9.拆卸中间轴部装10.拆卸输出轴部装1