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第一章闭环控制的直流调速系统
1-1为什么PWM—电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统在很多方面有较的优越性：
(1)主电路线路简单，需用的功率器件少。
(2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
(3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。
(4)若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
(5)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不
，因而装置效率较高。
(6)直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的。
答：在制动状态中，-为负值，刃；就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的
时候。这时，先减小控制电压，使〃刃的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压〃〃降
低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成£〉你，很快使电流乙反
向，丫。2截止，在vrvT时，”“变正，于是小导通，反向电流沿回路
3流通，产生能耗制动作用。在7/T+3时，VT2关机门乙沿同路4经续
流，向电源回馈制动，与此同时，同两端压降钳住％使它不能导通。在制动状态中，仙和〃、轮流
导通，而始终是关断的。
在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在孑彳关断后乙经昭续流时，还没有达到
周期T,电流已经衰减到零，这时昭两端电压也降为零，VT.便提前导通了，使电流反向，产生局
部时间的制动作用。
1・3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什
么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提
供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即
max其中，刃和儿in一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负
我很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。
当系统在某一转速下运行时，负载山理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理
△心
想空载转速之比，称作静差率s,即S=
或用百分比表示
在直流电动机变压调速系统中，一般以电动机的额定转速勺作为最高转速
△/A,An
n.ALi△_(!ns)△nY
fflI
max
umin△心(inS)
由上式可看出调速系统的调速范围、静差速降和最小静差率之间的关系。对于同一个调速
系统，△心值一定，如果对静差率要求越严，即要求S值越小时，系统能够允许的调速
范围也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范
围。
1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为刃％=150()厂/min,最低转速特性为
叼加〃=150厂/min,带额定负载时的速度降落二15厂/min,且在不同转速下额
定速降
△心♦不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解系统能够达到的调速范围为n.
max
150□15
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