数字信号处理-课件 第9章 有限字长效应.pptx

第9章有限字长效应

§9-2有限字长运算的误差效应§9-1量化与量化误差目录§9-4IIR滤波器的极限环震荡§9-3系数量化对滤波器的影响本章目录

数字信号处理系统，通常存在如下三种有限字长因素而产生的误差源：概述（1）输入为模拟信号时，对输入模拟信号的量化误差，即因A/D的精度或位数的影响而产生的输入量化误差；（2）对滤波器系统各系数的量化误差，即因计算机存贮器的有限字长而产生的系数量化误差；（3）计算过程中的误差，如舍入、截尾、溢出和误差累积等因素产生的运算量化误差。

误差产生的原因数字滤波器为什么产生误差？为了加深理解，现在从一道数字滤波器的实际系统说起。设滤波器的系统函数如下：

误差产生的原因(1)A/D转换量化误差(3)系数量化误差但因为有限字长，将产生如下几项误差设数字滤波器的系统函数如下：(2)乘积运算量化误差例1有限字长的存储单元会产生哪些误差？解：若为无限字长，理论上不会产生任何误差

9.1量化与量化误差9.1.1二进制数的表示1．定点二进制数如果在信号处理的整个运算中，二进制小数点在数码中的位置固定不变则称为定点二进制数，简称为定点制。定点二进制数特点：定点二进制数的范围在（-1,1）之间；最高位为符号位，0为正，1为负；数的本身只有小数部分，称为“尾数”；定点数进行加减运算时结果可能会超出±1,称为“溢出”乘法运算不会溢出，但字长要增加一倍。为保证字长不变，乘法运算后，应对增加的尾数作截尾或舍入处理，将产生运算误差。

定点二进制数的表示包括原码、反码、补码三种形式。设有一个b+1位（b位字长，1位符号位）的定点二进制数x，即x包含1位符号位，b位尾数，故二进制数为β0β1β2┄βb，则（1）原码表示例：1.111→-0.875,0.110→0.75（2）反码表示反码表示,正数同原码，负数则将原码中的尾数按位求反.例：正数表示：0.101，其反码为：1.010

（3）补码表示例：x=-0.75正数表示为：0.110，取反为：1.001，则补码为：1.0102．浮点二进制浮点制将数表示为尾数和指数两部分，其表示方法如下：式中，M为x的尾数部分，2c为x的指数部分，c为阶数或阶码。（1）浮点制运算规律加法运算：对阶、相加、归一化,并对尾数进行截尾或者舍入处理。乘法运算:尾数相乘,阶码相加,再作截尾或舍入处理。

（2）浮点制的特点优点:动态范围大,一般不会产生溢出。缺点:加法运算和乘法运算都要对尾数进行量化处理。9.1.2定点制的量化误差定点二进制的乘法运算，运算完成后会使字长增加，例如原来是b位字长，运算后增长到b1位（b1b），需对尾数进行处理，使b1位字长降低到b位。由于存储器和寄存器都是b位字长，可以表示的最小数为2b，称为量化步长或量化阶，通常用q表示，即q=2b量化处理方式包括截尾和舍入两种方式。截尾：保留前b位，直接舍弃因乘法运算产生的多余位数的尾数；舍入：按最接近的值取b位码。

1．截尾处理：（1）正数用QT[x]表示对x进行截尾处理，则有截尾误差为正数的截尾误差为

（2）负数由于负数的三种码表示方式不同，所以误差也不同。原码（β0=1）：补码（β0=1）：反码（β0=1）

补码的截尾误差均为负值，原码和反码的截尾误差取决于数的正负，正数时为负，负数时为正。根据对原码、反码和补码的误差分析，其截尾量化误差特性如图所示。2.舍入处理通过对数的b+1位进行加1运算后作截尾处理实现舍入处理，即数学中常用的四舍五入法，按最接近的数进行量化处理，所以不论正数、负数，还是原码、补码、反码，误差总是正负q/2之间，以QR[x]表示对x作舍入处理，其舍入处理的误差特性如下图所示。

由上述分析可知，无论采用原码、反码还是补码表示，舍入处理的量化特性均相同，其误差比截尾处理的误差小，所以对信号进行量化时通常采用舍入处理。

9.1.3A/D量化效应对一个采样数据x(n)作截尾和舍入处理，则截尾量化误差：舍入量化误差为：A/D量化误差的统计模型如下图所示。上两式给出了量化误差的范围，欲精确确定量化误差的具体数值存在一定的困难，但可以通过分析量化噪声的统计特性来描述量化误差。

其中e(n)为量化误差，根据e(n)的统计特性，作如下假定：①e(n)是平稳随机序列；②e(n)与信号x(n)不相关；③e(n)任意两个值均不相关，即白噪声；④e(n)具有均匀等概率分布。由上述假设可知

量化误差e(n)表现为一个与信号x(n)完全不相关的白噪声序列，称为量化噪声。量化误差e(n)具有加性白噪声特性，其概率分布如图所示。（1）截尾量化噪声

（2）舍入量化噪声同理，根据