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《无人车SLAM技术和路径规划算法研究》

无人车SLAM技术与路径规划算法研究

一、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展,无人车技术已成为当今科技领域的热点研究课题。无人车系统集成了多种先进技术,包括传感器融合、定位导航、环境感知、决策规划等。其中,SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)技术和路径规划算法作为无人车核心技术之一,其重要性不言而喻。本文旨在探讨无人车SLAM技术和路径规划算法的研究现状与发展趋势。

二、无人车SLAM技术研究

(一)SLAM技术概述

SLAM技术是一种在未知环境中进行定位与建图的技术。该技术通过传感器获取环境信

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