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齿轮较小时可做成齿轮轴更大的齿轮可做成辐条状齿轮内齿轮:当内齿轮很大时可做成分体式,然后固接在一起一般情况下,齿轮与转轴通过键连接成为一体(2)凸轮类构件的结构设计凸轮机构是一种高副传动机构,为使从动件与凸轮在运动中能始终保持接触,通常采用力锁合与形锁合两种方法。其结构设计与其从动件的形状、锁合方式、加工方法以及凸轮的尺寸有关。凸轮半径较小,采用弹簧锁合,常作成凸轮轴形状。凸轮的基圆半径较大,采用盘状凸轮,用键与转轴连接到一起。若采用形锁合,可把凸轮作成端面有沟槽的结构形式,或把从动件作成封闭状结构形式。因滚子与凸轮的内外廓线存在速度差,使滚子与凸轮之间产生滑动摩擦,加大了磨损,可将其作成双滚子结构。(3)杆件类构件的结构设计其结构主要根据杆件系统的构造而定。一般可作成圆盘销轴状、曲轴状、杆件状等。(4)块状类构件的结构设计大都是作移动的构件,其结构、形状与运动副的结构有关。3.机械零件组合成构件的方法若干个零件通过螺纹联接、焊接、粘接、过盈配合联接后组成一个构件。组合构件的选用可从制造工艺、安装方法、构件尺寸及构件形状等多方面因素去考虑。组合构件的设计及安装都必须保证个零件之间的刚性连接。组件的设计是机械结构创新设计的途径之一。二、运动副的结构设计1.转动副的结构设计其沿圆周提供封闭的约束,根据相对运动速度和载荷的大小,可使用滚动轴承或滑动轴承。常见运动副的结构设计:2.移动副的结构设计结构比较复杂,可以用高副式的移动副,也可以用低副式的移动副。其约束条件可采用重力封闭或形封闭。3.高副的结构设计一般情况下,不存在结构设计问题,但特殊场合需要。滚子导轨结构示意图滚珠丝杠三、机构系统的结构设计较容易:由齿轮、凸轮及间歇运动机构组成的机械系统;较困难:由连杆机构组成的机械系统,因杆件的形状千变万化。进行连杆机构的结构设计时,应注意问题:1.各构件的运动不能发生干涉可通过改变杆件的安装平面来解决。2.在机械平衡的基础上,把安装配重与结构设计一并考虑。3.机械系统的运动精度主要原因:尺寸误差、运动副的间隙误差、构件的弹性变形等。第一节机械的基础知识第二节机械系统及其发展第三节机构运动简图及其结构设计第二章机械创新设计的基础知识§2-1机械的基础知识一、机械及其组成1.机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。是机器与机构的泛称。机器:具有确定的机械运动,它可以用来转换能量,完成有用功或处理信息,以代替或减轻人的劳动。机构:具有确定的机械运动,它可以用来传递和转换运动。区别:机器的主要功用是为了利用机械能做功或能量转换,机器是由机构组成的;机构的主要功用在于传递或转变运动的形式,机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。机械的特点:机械首先必须是执行机械运动装置(是人类制造的实体组合)机械必须进行物料或信息的变换与传递,并完成有用的机械功(其组成件之间有确定的相对运动和力的传递)机械中必须要完成能量的转换(进行机械能的转换和机械能的利用)执行机械运动的装置是机械的主体,该部分是创新设计的重点内容。2.机械的分类1)动力机械(原动机)是一种把其它形式的能量转化为机械能的机械。有:电动机—将电能转化为机械能蒸汽机—将热能转化为机械能太阳能发电机—将自然力转化为机械能3)信息机是通过各种复杂的信息来控制机械运动。2)工作机是指利用原动机提供的动力实现物料或信息的传递,克服外载荷而作有用机械功的机械。大部分的机械都是工作机如:汽车、起重运输机、机床、轧机等如:打印机、绘图机等3.机械的组成1)驱动装置常称为原动机,是机器的动力来源。常用的有:电动机、内燃机、液压缸、气缸2)执行装置是处于整个传动路线的终端,按照工艺要求完成确定的运动,是直接完成机械功能的部分。4)控制装置其作用是控制机械各部分的运动,可以是手柄、按钮式的简
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