《控制工程基础》复习-英文教学课件（非AI生成）.ppt

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2024-12-23 发布于湖北
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Reviewof

《ModernControlSystem》**Chapter1BasicConcepts1.1Principleofcontrolsystemopen-loop,closed-loop,compositecontrol1.2Basiccomponentsofclosed-loopsystemReferenceinput（输入装置）Comparisonunit（比较装置）Controlledplant（被控装置）Controller（控制装置）Measurementunit(elements)（测量装置）*1.3Basicrequirement(performance)StabilityAccuracy（steady-stateerror）Fastresponse（transientresponse）1.4ClassificationofControlSystem*Chapter2Mathematicalmodelofcontrolsystem2.1Differentialequationanditssolution2.2TransferfunctionDefinitionCharacteristicsTFoftypicalelementsHowtoobtainTFbyRCcircuitorDE*2.3BlockdiagramofcontrolsystemHowtoobtainBDfromDETransformationofBD（simplification简化）Mason’sFormula2.4TFinClosed-loopsystemOpen-loopTFClosed-loopTF(input/disturbance)Closed-looperrorTF(input/disturbance)*Chapter3/4/5AnalysisinTimeDomainFeedbackcontrolsystemcharacteristicsPerformanceofFeedbackControlsystemStabilityofLinearFeedbackSystems*Reduceerror(eliminatingtheerror)ReducesensitivityorEnhancerobustnessDisturbancerejectionoreliminationImprovedynamicperformanceoradjustthetransientresponse(suchasreducetimeconstant)3.1TheRolesofFeedback*Systemsensitivityisdefinedastheratioofthepercentagechangeinthesystemtransferfunctiontothepercentagechangeoftheprocesstransferfunction.Itisdefinedas3.2Systemsensitivity*4.1PerformanceindicesintimedomainTypicalinputsignal,常见性能指标含义4.2Analysisintimedomainfor1st-ordersystem（obtainresponsefromclosed-loopTF）Block-diagram,TF,Unitstepinputresponse*For1st-ordersystem:Nosteady-stateerrorforunitstepinputConstantsteady-stateerrorforunitstepinp