一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂.pdfVIP

本实用新型公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机

械臂，包括机械臂本体，束线结构中固定件可拆卸安装在机械

臂本体上，且固定件上竖直滑动安装有多个夹持件，夹持件中

第一夹板和第二夹板竖直对称设置，且第一夹板的两侧固定有

螺孔块，且第二夹板的两侧固定有孔板，且孔板中转动插接有

螺柱，且螺柱螺纹组装在螺孔块中用于调节第一夹板和第二夹

板夹持线束，保护件竖直固定在第一夹板的端部，且保护件用

于贯穿插接保护线束。本实用新型克服现有多个电驱动设备上

的线束固定在机械臂外壁上，线束缺少保护影响线束的使用寿

命，机械臂使用需要改变使用高度和角度时，线束由于处于固

定状态容易发生线束从接线端子处断裂的问题。

摘要附图

权利要求书

1、一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机械

臂本体(1),其特征在于，还包括束线结构(2),所述束线

其中固定件(21)可拆卸安装在所述机械臂本体(1)上，且固

定件(21)上竖直滑动安装有多个夹持件(22),所述夹持件

有孔板，且孔板中转动插接有螺柱(226),且螺柱(226)螺

纹组装在螺孔块(227)中用于调节第一夹板(221)和第二夹

板(223)夹持线束，所述保护件(3)竖直固定在所述第一夹

板(221)的端部，且保护件(3)用于贯穿插接保护线束。

2、根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述固定件(21)包括支架(211)

和滑杆(213),其中支架(211)的底面上竖直向下固定有多

根滑杆(213)。

3、根据权利要求2所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述支架(211)的一侧端面上固定

有绑带(212),且绑带(212)的两端通过固定的魔术贴固定

连接。

4、根据权利要求2所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述第一夹板(221)与第二夹板(223)

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权利要求书

相邻的竖直端面上横向均匀竖直开设有多个线槽(224),且第

一夹板(221)远离第二夹板(223)的竖直端面上竖直固定有

套筒(222)。

5、根据权利要求4所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述套筒(222)竖直套设在滑杆(213)

上，且套筒(222)的顶端竖直向上固定有套设在滑杆(213)

底面上。

6、根据权利要求4所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述第二夹板(223)与第一夹板(221)

相邻的竖直端面上竖直固定有多条压条(225),且条压条(225)

与多个线槽(224)一一对应插接。

7、根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组

件的机械臂，其特征在于，所述保护件(3)设置有多个，且多

的顶端贯通连接固定有波纹管(32),所述橡胶筒(31)对称

卡接有两片卡框(33),且两片卡框(33)的端部通过螺栓水

平螺纹安装。

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说明书

一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种工业自动

化具有线束整理组件的机械臂。

背景技术

现有的工业生产线中多使用自动化设备进行生产，机械臂

是工业自动化生产线最要的设备，在工业自动化生产线中机械

臂在多点位均有使用，利用提前编程重复完成生产操作，机械

臂灵活多角度进行工业操作，主要依靠机械臂上设置的电驱动

设备驱动机械臂在多处关节上转动进行工业操作，这些电驱动

设备需要不同的线路对其进行供电，多个电驱动设备在机械臂

上位置不同线束长度不同，现有的多个电驱动设备上的线束多

是直接利用扎带凌乱的固定在机械臂外壁上。

但是上述直接将多个电驱动设备上的线束固定在机械臂外

壁上，不仅线束自身缺少保护，容易在机械臂使用中与外物或

机械臂自身发生摩擦发生损伤，影响了线束使用寿命，同时绑

定后的线束使用长度固定，后期机械臂使用需要改变使用高度

和角度时，导致绑定后的线束受到拉扯，线束由于处于固定状

态容易发生线束从接线端子处断裂，导致机械臂无法正常的使

用。

实用新型内容

本实用新型的目