可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（1）.Allen-BradleyCompactLogix概述.docx

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Allen-BradleyCompactLogix概述

1.CompactLogix系统架构

1.1系统组件

CompactLogix可编程逻辑控制器（PLC）是RockwellAutomation公司推出的一款高性能、模块化的控制平台，广泛应用于各种工业自动化场景。该系统的主要组件包括：

控制器（Controller）：CompactLogix控制器是系统的核心，用于执行逻辑控制程序。常见的控制器型号包括1769-L2x、1769-L3x等。

输入/输出模块（I/OModules）：这些模块用于连接传感器、执行器等现场设备，实现数据的采集和控制信号的输出。包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块等。

电源模块（PowerSupply）：提供系统所需的电源，常见的电源模块有1769-P2等。

通信模块（CommunicationModules）：用于实现控制器与其他设备或系统的通信，例如以太网模块1769-EN2T、串行通信模块1769-SD2等。

编程软件（ProgrammingSoftware）：RockwellAutomation的RSLogix5000软件是用于编程CompactLogix控制器的主要工具。

1.2系统配置

CompactLogix系统的配置通常涉及以下几个步骤：

选择合适的控制器：根据应用需求选择合适的控制器型号，考虑因素包括控制任务的复杂性、I/O点数、内存大小等。

选择和配置I/O模块：根据需要连接的设备类型选择相应的I/O模块，并配置其参数。

选择和配置电源模块：确保电源模块能够提供足够的电流和电压。

选择和配置通信模块：根据通信需求选择合适的通信模块，并配置通信参数。

编写和下载控制程序：使用RSLogix5000软件编写控制程序，并将其下载到控制器中。

1.3系统特点

CompactLogix系统具有以下特点：

模块化设计：支持多种I/O模块和通信模块，可以根据需要灵活配置。

高性能：采用高性能的处理器，支持复杂的控制任务。

易用性：RSLogix5000软件提供了丰富的编程工具和图形化界面，简化了编程过程。

网络化：支持多种通信协议，如Ethernet/IP、Modbus等，便于构建分布式控制系统。

安全性：提供了多种安全功能，如密码保护、安全通信等，确保系统安全。

2.CompactLogix控制器选型

2.1选型考虑因素

选择合适的CompactLogix控制器时，需要考虑以下因素：

控制任务的复杂性：复杂的任务需要更高性能的控制器，例如1769-L3x系列。

I/O点数：根据系统所需的输入输出点数选择控制器，不同型号的控制器支持的I/O点数不同。

内存需求：考虑控制程序的大小和数据存储需求，选择具有足够内存的控制器。

通信需求：根据系统的通信需求选择支持相应通信协议的控制器。

环境条件：考虑控制器的工作环境，例如温度、湿度、振动等。

2.2常见控制器型号

1769-L2x系列：适用于中小型控制系统，支持128-512个I/O点。

1769-L23：支持256个I/O点，1MB内存。

1769-L24：支持512个I/O点，2MB内存。

1769-L3x系列：适用于大型控制系统，支持更多的I/O点和更复杂的任务。

1769-L32：支持1024个I/O点，4MB内存。

1769-L33：支持2048个I/O点，8MB内存。

1769-L4x系列：适用于非常复杂的控制系统，支持高级功能和大容量内存。

1769-L43：支持4096个I/O点，16MB内存。

1769-L44：支持8192个I/O点，32MB内存。

2.3选型示例

假设我们需要为一个环境监测系统选择合适的CompactLogix控制器，系统需求如下：

需要连接100个数字输入点和50个数字输出点。

需要连接20个模拟输入点和10个模拟输出点。

需要支持Ethernet/IP通信协议。

控制程序预计占用1MB内存。

根据以上需求，我们可以选择1769-L24控制器，因为它支持512个I/O点，2MB内存，并且支持Ethernet/IP通信协议。

#选型示例

-控制器型号：1769-L24

-I/O点数：100个数字输入，50个数字输出，20个模拟输入，10个模拟输出

-内存：2MB

-通信协议：Ethernet/IP

3.CompactLogixI/O模块

3.1数字输入/输出模块

数字输入/输出模块用于处理数字信号，常见的模块包括：

1769-IB16：16点数字输入模块。

1769-OB16：16点数字输出模块。

1769-IB32：32点数字输入模块。

1769-OB32：32点数字输出模块。

3.2模拟输入/输出