可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（5）.基本编程指令与功能.docx

PAGE1

PAGE1

基本编程指令与功能

在环境监测工业控制系统中，Allen-BradleyCompactLogixPLC是一种广泛使用的可编程逻辑控制器。了解其基本编程指令与功能是掌握该系统的关键。本节将详细介绍CompactLogixPLC的常用编程指令，包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令和算术运算指令。通过这些指令，工程师可以实现各种控制逻辑和数据处理任务。

位逻辑指令

位逻辑指令是PLC编程中最基础的指令，主要用于控制开关量输入和输出。常见的位逻辑指令包括：

XIC（examineifclosed）：检查输入点是否闭合。

XIO（examineifopen）：检查输入点是否断开。

OTL（outputenergizelatch）：输出并锁定。

OTU（outputenergizeunlatch）：解锁输出。

OTE（outputenergize）：直接输出。

XIC指令

功能：XIC指令用于检查指定的输入点是否闭合。如果输入点闭合，指令输出为真（1）；如果输入点断开，指令输出为假（0）。

语法：

XIC[输入点]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/0，我们希望当按钮按下时，输出点O:0/0变为高电平（1）。

|[I:0/0](O:0/0)|

说明：

当I:0/0闭合（按钮按下）时，XIC指令输出为真，从而激活输出点O:0/0。

如果I:0/0断开（按钮未按下），XIC指令输出为假，输出点O:0/0保持低电平（0）。

XIO指令

功能：XIO指令用于检查指定的输入点是否断开。如果输入点断开，指令输出为真（1）；如果输入点闭合，指令输出为假（0）。

语法：

XIO[输入点]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/0，我们希望当按钮未按下时，输出点O:0/0变为高电平（1）。

|[/I:0/0](O:0/0)|

说明：

当I:0/0断开（按钮未按下）时，XIO指令输出为真，从而激活输出点O:0/0。

如果I:0/0闭合（按钮按下），XIO指令输出为假，输出点O:0/0保持低电平（0）。

OTL指令

功能：OTL指令用于输出并锁定。一旦输出点被激活，即使触发条件不再满足，输出点也会保持激活状态。

语法：

OTL[输出点]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/0，我们希望当按钮按下时，输出点O:0/0一直保持高电平（1），直到复位。

|[I:0/0](OTLO:0/0)|

说明：

当I:0/0闭合（按钮按下）时，OTL指令输出为真，输出点O:0/0被激活并锁定。

即使I:0/0断开（按钮松开），输出点O:0/0仍然保持高电平（1）。

OTU指令

功能：OTU指令用于解锁输出点。一旦输出点被解锁，输出点会保持低电平（0）。

语法：

OTU[输出点]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/1，我们希望当按钮按下时，解锁输出点O:0/0。

|[I:0/1](OTUO:0/0)|

说明：

当I:0/1闭合（按钮按下）时，OTU指令输出为真，输出点O:0/0被解锁。

即使I:0/1断开（按钮松开），输出点O:0/0仍然保持低电平（0）。

OTE指令

功能：OTE指令用于直接输出。当触发条件满足时，输出点立即变为高电平（1）；当触发条件不再满足时，输出点立即变为低电平（0）。

语法：

OTE[输出点]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/0，我们希望当按钮按下时，输出点O:0/0变为高电平（1），当按钮松开时，输出点O:0/0变为低电平（0）。

|[I:0/0](OTEO:0/0)|

说明：

当I:0/0闭合（按钮按下）时，OTE指令输出为真，输出点O:0/0变为高电平（1）。

当I:0/0断开（按钮松开）时，OTE指令输出为假，输出点O:0/0变为低电平（0）。

定时器指令

定时器指令用于在指定的时间间隔内启动或停止某个过程。常见的定时器指令包括：

TON（timerondelay）：延时启动定时器。

TOF（timeroffdelay）：延时停止定时器。

RTO（retentivetimeron）：累积定时器。

TON指令

功能：TON指令在输入条件满足时开始计时，当计时时间达到设定值时，输出变为高电平（1）。

语法：

TON[定时器名称][预定时间]

示例：

假设有一个按钮连接到输入点I:0/0，我们希望当按钮按下时，输出点O:0/0在5秒后变为高电平（1）。

|[I