可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（11）.通信协议与网络.docx

PAGE1

PAGE1

通信协议与网络

在环境监测工业控制系统中，通信协议与网络的配置和管理是确保系统可靠性和高效性的关键环节。Allen-BradleyCompactLogixPLC系列支持多种通信协议和网络配置，包括EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet等。本节将详细介绍这些通信协议的基本原理和配置方法，并提供实际操作示例。

EtherNet/IP

基本原理

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种开放的工业网络协议，基于以太网技术，广泛应用于工业自动化领域。EtherNet/IP使用标准化的以太网协议，如TCP/IP和UDP/IP，支持实时和非实时数据传输。它能够实现设备之间的高效通信，支持多种网络拓扑结构，如星型、环型和总线型。

配置方法

硬件准备：

确保CompactLogixPLC和其他设备（如传感器、执行器）都配备了支持EtherNet/IP的网络接口。

使用标准的以太网线连接各个设备。

软件配置：

使用RSLogix5000软件进行PLC的编程和配置。

配置PLC的网络参数，如IP地址、子网掩码和默认网关。

数据交换：

通过EtherNet/IP，CompactLogixPLC可以与其他设备进行数据交换。这包括输入/输出数据、控制命令和状态信息。

实际操作示例

示例1：配置PLC的EtherNet/IP网络参数

打开RSLogix5000软件：

启动RSLogix5000软件，打开或新建一个项目。

选择项目的控制器，右键点击并选择“属性”（Properties）。

配置网络参数：

在“属性”窗口中，选择“以太网”（Ethernet）选项卡。

配置IP地址、子网掩码和默认网关。例如：

IP地址:192.168.1.10

子网掩码:255.255.255.0

默认网关:192.168.1.1

保存配置：

点击“应用”（Apply）按钮，保存配置并关闭“属性”窗口。

验证配置：

使用网络扫描工具（如Rockwell自带的NetworkConfiguration工具）扫描网络，确保PLC的网络参数配置正确。

示例2：通过EtherNet/IP读取传感器数据

创建数据标签：

在RSLogix5000中，创建一个数据标签（Tag）用于存储传感器数据。例如：

标签名称:SensorData

数据类型:REAL

地址:Local:1:AO:0

配置传感器：

确保传感器通过EtherNet/IP连接到同一网络，并配置传感器的IP地址。例如：

传感器IP地址:192.168.1.11

编写读取数据的程序：

使用ADD_ON指令（如CIPRead）来读取传感器数据。例如：

//读取传感器数据

OTE[CIPReadEnable](SensorDataReady)

CIPRead[CIPReadEnable](SensorData,SensorIP,SensorPort)

测试程序：

下载程序到PLC，并通过监控窗口查看SensorData标签的值，确保数据读取成功。

代码示例

CIPRead指令示例

//读取传感器数据

OTE[CIPReadEnable](SensorDataReady)

CIPRead[CIPReadEnable](SensorData,192.168.1.11,80)

OTE指令：用于触发CIPRead指令的执行。

CIPRead指令：从指定的IP地址和端口读取数据，并存储到SensorData标签中。

ControlNet

基本原理

ControlNet是一种高速、确定性的现场总线协议，支持实时数据传输。它使用令牌传递机制来管理网络通信，确保每个设备在预定的时间内获得通信机会。ControlNet适用于需要高可靠性、低延迟通信的环境监测系统。

配置方法

硬件准备：

确保CompactLogixPLC和其他设备都配备了支持ControlNet的网络接口。

使用ControlNet专用的电缆和连接器连接各个设备。

软件配置：

使用RSLogix5000软件进行PLC的编程和配置。

配置ControlNet的网络参数，如节点地址和波特率。

数据交换：

通过ControlNet，CompactLogixPLC可以与其他设备进行数据交换。这包括输入/输出数据、控制命令和状态信息。

实际操作示例

示例1：配置PLC的ControlNet参数

打开RSLogix5000