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梯形逻辑编程
梯形逻辑编程(LadderLogicProgramming)是可编程逻辑控制器(PLC)中最为常见且易于理解的一种编程语言。它以图形化的方式表示逻辑关系,类似于传统的继电器电路图。梯形逻辑由一系列的“梯级”组成,每个梯级代表一个逻辑条件或控制操作。在Allen-BradleyCompactLogixPLC中,梯形逻辑编程主要通过RSLogix5000软件实现。
梯形逻辑的基本概念
1.梯级(Rung)
梯级是梯形逻辑的基本单元,表示一个逻辑条件或控制操作。每个梯级由输入触点和输出线圈组成,可以包含多个逻辑操作。
2.触点(Contact)
触点用于表示输入条件,可以是常开触点(NO)或常闭触点(NC)。触点的状态取决于它所连接的设备或输入信号。
3.线圈(Coil)
线圈用于表示输出操作,可以是继电器线圈、定时器、计数器等。线圈的状态由梯级中的逻辑条件决定。
4.逻辑操作
梯形逻辑支持多种逻辑操作,包括与(AND)、或(OR)、非(NOT)等。这些逻辑操作通过触点的串联和并联来实现。
梯形逻辑编程的基本步骤
1.创建项目
在RSLogix5000软件中,首先需要创建一个新的项目。以下是创建项目的步骤:
打开RSLogix5000软件。
选择“File”“New”“Controller”。
选择合适的控制器类型(例如CompactLogix1769)。
配置控制器的IP地址和模块信息。
2.添加梯形逻辑程序
在项目浏览器中,选择“Program”“AddNewRoutine”。
选择“LadderDiagram”作为程序类型。
为新的梯形逻辑程序命名。
3.编写梯形逻辑
在梯形逻辑编辑器中,可以通过拖拽触点、线圈和逻辑操作符来编写程序。以下是一些常见的梯形逻辑编程元素:
3.1常开触点(XIO)
常开触点(XIO)在输入条件为真时闭合,允许电流通过。在RSLogix5000中,常开触点表示为一个水平线段上的小圆圈。
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3.2常闭触点(XIC)
常闭触点(XIC)在输入条件为真时断开,阻止电流通过。在RSLogix5000中,常闭触点表示为一个水平线段上的小圆圈,但圈内有一个斜杠。
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3.3与(AND)操作
与操作通过触点的串联实现。只有所有串联的触点都闭合时,输出线圈才会激活。
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3.4或(OR)操作
或操作通过触点的并联实现。只要有一个并联的触点闭合,输出线圈就会激活。
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3.5非(NOT)操作
非操作通过常闭触点实现。当输入条件为假时,常闭触点闭合,允许电流通过。
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实例:环境监测系统
假设我们要设计一个环境监测系统,该系统需要监测温度和湿度,并在温度超过30°C或湿度超过80%时发送警报。我们将使用梯形逻辑编程来实现这一功能。
1.定义输入和输出
输入:
Temp_Sensor:温度传感器信号,布尔类型。
Humidity_Sensor:湿度传感器信号,布尔类型。
输出:
Alarm_Light:警报灯信号,布尔类型。
2.编写梯形逻辑
2.1温度监测
首先,我们编写一个梯级来监测温度是否超过30°C。如果温度超过30°C,Temp_Sensor信号将为真。
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|Temp_Sensor|Alarm_Light|
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2.2湿度监测
接下来,我们编写一个梯级来监测湿度是否超过80%。如果湿度超过80%,Humidity_Sensor信号将为真。
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|Humidity_Sensor|Alarm_Light|
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2.3综合
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