可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（9）.结构化文本编程.docx

PAGE1

PAGE1

结构化文本编程

什么是结构化文本编程

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。它是一种类似于Pascal的文本编程语言，适合用于复杂的逻辑控制和数学运算。在Allen-BradleyCompactLogix系列中，结构化文本编程通过RSLogix5000软件实现，为工业控制系统提供了强大的编程工具。

结构化文本的特点

易读性：结构化文本使用自然语言的语法，使得代码易于阅读和理解。

灵活性：支持多种数据类型和控制结构，如循环、条件语句等。

模块化：可以将代码组织成多个模块，提高代码的可维护性和复用性。

数学运算：支持复杂的数学运算和函数调用。

错误检测：具有较强的错误检测和调试功能。

结构化文本编程的基本语法

数据类型

结构化文本支持多种数据类型，包括但不限于：

布尔型（BOOL）：表示逻辑值，如TRUE或FALSE。

整型（INT、DINT）：表示整数，INT为16位，DINT为32位。

浮点型（REAL）：表示浮点数。

字符串（STRING）：表示文本字符串。

数组（ARRAY）：可以存储多个相同类型的数据。

结构体（STRUCT）：可以存储多个不同类型的数据。

基本语句

赋值语句

赋值语句用于将一个值赋给一个变量。语法如下：

Variable:=Value;

例如：

//将10赋值给变量A

A:=10;

条件语句

条件语句用于根据条件执行不同的代码块。语法如下：

IFConditionTHEN

//条件为真时执行的代码

ELSE

//条件为假时执行的代码

END_IF;

例如：

//如果温度超过100度，则报警

IFTemperature100THEN

Alarm:=TRUE;

ELSE

Alarm:=FALSE;

END_IF;

循环语句

循环语句用于重复执行某段代码。常见的循环语句有WHILE和FOR。

WHILE循环：

WHILEConditionDO

//循环体

END_WHILE;

例如：

//当温度超过100度时，持续报警

WHILETemperature100DO

Alarm:=TRUE;

END_WHILE;

FOR循环：

FORi:=StartTOEndBYStepDO

//循环体

END_FOR;

例如：

//遍历数组，计算所有温度的平均值

VAR

i:INT:=0;

Sum:REAL:=0.0;

Average:REAL:=0.0;

TempArray:ARRAY[1..10]OFREAL:=[25.0,26.5,27.0,28.5,29.0,30.5,31.0,32.5,33.0,34.5];

END_VAR

FORi:=1TO10BY1DO

Sum:=Sum+TempArray[i];

END_FOR;

Average:=Sum/10;

函数和子程序

在结构化文本中，可以定义函数和子程序来实现特定的功能。函数返回一个值，而子程序不返回值。

函数：

FUNCTIONFunctionName:ReturnType

VAR_INPUT

Input1:DataType1;

Input2:DataType2;

END_VAR

BEGIN

//函数体

END_FUNCTION

例如，定义一个计算两个数之和的函数：

FUNCTIONAdd:INT

VAR_INPUT

A:INT;

B:INT;

END_VAR

BEGIN

Add:=A+B;

END_FUNCTION

子程序：

PROGRAMProcedureName

VAR_INPUT

Input1:DataType1;

Input2:DataType2;

END_VAR

BEGIN

//子程序体

END_PROGRAM

例如，定义一个子程序来控制电机的启动和停止：

PROGRAMMotorControl

VAR_INPUT

StartButton:BOOL;

StopButton:BOOL;

END_VAR

VAR

MotorRunning:BOOL: