可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（10）.顺序功能图编程.docx

PAGE1

PAGE1

顺序功能图编程

顺序功能图（SFC）概述

顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）是一种用于描述和实现复杂控制逻辑的图形化编程语言。它特别适用于需要按顺序执行多个步骤或阶段的工业控制系统。SFC通过图形化的形式将控制逻辑分为多个状态（Steps）和转换（Transitions），每个状态可以包含一个或多个动作（Actions），而转换则定义了从一个状态到另一个状态的条件。SFC的优点在于其清晰的逻辑结构和易于理解和维护的特点，特别适合于多步骤、多阶段的控制过程。

在Allen-BradleyCompactLogix系列PLC中，SFC编程是通过RSLogix5000软件实现的。SFC编程不仅可以用于简单的顺序控制，还可以用于复杂的联动控制和故障处理等场景。

SFC的基本元素

状态（Steps）

状态是SFC中的基本单元，表示一个具体的控制阶段或步骤。每个状态可以包含一个或多个动作，这些动作在状态激活时执行。状态的激活通过前一个状态的转换条件来实现。

转换（Transitions）

转换定义了从一个状态到另一个状态的条件。当转换条件满足时，当前状态会被关闭，下一个状态会被激活。转换条件可以是布尔表达式、计时器、计数器或其他任何逻辑条件。

动作（Actions）

动作是在状态激活时执行的具体任务。动作可以是输出控制、数据处理、子程序调用等。每个动作都有一个关联的指令或代码块，当状态激活时，这些指令或代码块会被执行。

SFC编程的基本步骤

定义状态：在SFC图中定义各个控制阶段或步骤。

定义转换：为每个状态定义转换条件，这些条件决定了状态的切换。

定义动作：在每个状态中定义需要执行的具体动作。

链接状态和转换：将状态和转换连接起来，形成一个完整的控制逻辑图。

测试和调试：在实际环境中测试SFC逻辑，确保每个状态和转换的正确性。

SFC编程示例

环境监测控制系统

假设我们有一个环境监测控制系统，需要按顺序执行以下步骤：

启动系统：初始化所有传感器和设备。

采集数据：从传感器读取环境数据（温度、湿度、压力等）。

数据处理：对采集到的数据进行处理，判断是否需要采取措施。

采取措施：根据数据处理结果，控制设备（如风扇、加热器等）。

记录数据：将处理后的数据记录到日志文件中。

系统关闭：在完成所有步骤后，关闭系统。

1.启动系统

//启动系统状态

STEP[StartSystem]

//动作：初始化所有传感器和设备

ACTION[InitializeSensors]

//初始化温度传感器

TONTON_InitTempSensor,100

//初始化湿度传感器

TONTON_InitHumiditySensor,100

//初始化压力传感器

TONTON_InitPressureSensor,100

//初始化设备

TONTON_InitDevices,100

2.采集数据

//采集数据状态

STEP[CollectData]

//动作：读取温度、湿度、压力数据

ACTION[ReadTemp]

//读取温度传感器数据

MOVTempSensorValue,N7:0

ACTION[ReadHumidity]

//读取湿度传感器数据

MOVHumiditySensorValue,N7:1

ACTION[ReadPressure]

//读取压力传感器数据

MOVPressureSensorValue,N7:2

3.数据处理

//数据处理状态

STEP[ProcessData]

//动作：判断温度是否过高

ACTION[CheckTemp]

//如果温度超过30度，设置标志

IFN7:030THEN

OTETempHigh,1

ENDIF

//动作：判断湿度是否过高

ACTION[CheckHumidity]

//如果湿度超过70%，设置标志

IFN7:170THEN

OTEHumidityHigh,1

END