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汽车制造行业自动驾驶技术解决方案

TOC\o1-2\h\u7516第一章：自动驾驶技术概述 2

35101.1自动驾驶技术定义及分类 2

310311.1自动驾驶技术的定义 3

226481.2自动驾驶技术的分类 3

3867第二章：自动驾驶系统架构 4

2341.2.1概述 4

290621.2.2感知模块 4

307311.2.3决策模块 5

72011.2.4执行模块 5

17571.2.5通信模块 5

20201.2.6概述 5

119131.2.7感知算法 5

135951.2.8决策算法 5

27701.2.9执行算法 5

6661.2.10通信算法 6

207151.2.11系统集成 6

91351.2.12测试 6

5673第三章：感知与决策技术 6

21142第四章：自动驾驶车辆控制技术 8

95201.2.13车辆动力学模型概述 8

29261.2.14车辆动力学模型建立 9

75551.2.15控制算法概述 9

153661.2.16控制算法介绍 9

145001.2.17硬件实现 10

304681.2.18软件实现 10

10535第五章：自动驾驶车辆安全与可靠性 11

279421.2.19概述 11

274901.2.20功能安全评估 11

178421.2.21预期功能安全评估 11

237171.2.22信息安全评估 11

305501.2.23概述 11

217841.2.24硬件可靠性设计 12

33271.2.25软件可靠性设计 12

86331.2.26概述 12

241761.2.27故障检测 12

263781.2.28故障诊断 12

170661.2.29故障处理 12

31345第六章：自动驾驶车辆环境适应性 12

128881.2.30概述 13

285061.2.31技术原理 13

171221.2.32关键技术 13

160181.2.33概述 13

263251.2.34技术原理 13

249661.2.35关键技术 14

17211.2.36概述 14

184891.2.37技术原理 14

239671.2.38关键技术 14

2098第七章：自动驾驶车辆测试与验证 14

78951.2.39概述 14

214381.2.40硬件在环测试 15

222011.2.41软件在环测试 15

10641.2.42驾驶员在环测试 15

180271.2.43实车道路测试 15

58531.2.44概述 15

151041.2.45封闭场地测试 16

155171.2.46开放道路测试 16

88081.2.47特殊场景测试 16

212721.2.48概述 17

299571.2.49功能安全 17

93981.2.50功能指标 17

2371.2.51法规要求 17

26455第八章自动驾驶技术在汽车制造中的应用 17

194801.2.52概述 18

313061.2.53关键技术 18

115241.2.54应用实例 18

94261.2.55概述 18

301171.2.56关键技术 18

250661.2.57应用实例 19

108961.2.58概述 19

274401.2.59关键技术 19

206761.2.60应用实例 19

1054第九章：自动驾驶技术标准与法规 19

282891.2.61国际标准概述 19

204641.2.62国际法规概述 20

111.2.63国内标准概述 20

40821.2.64国内法规概述 20

264421.2.65国际标准与法规发展趋势 21

217691.2.66国内标准与法规发展趋势 21

21926第十章自动驾驶技术未来展望 21

第一章：自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术定义及分类

1.1自动驾驶技术的定义

自动驾驶技术是指通过集成先进的传感器、控制器、执行器及人工智能算法，使汽车在无需人类驾驶员干预的情况下，实现安全、高效行驶的技术。自动驾驶技术的核心在于模拟人类驾驶员的驾驶行为，通过智能决策系