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地下管道移动检测机器人移动载体的设计
Designofundergroundpipelinemobiledetectionrobotmovingcarrier
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摘要
随着城市的不断建设发展，地下的管道也越来越多，地下管道移动检测机器人地使用现在也开始越来越普遍，它能代替人类从事危险的管道检测工作，从而有效降低工人在针对于地下管道的维护工作中的发生事故的可能性，因此有着较高的研究价值。主要是对地下管道移动检测机器人的移动载体进行设计，首先根据移动载体在地下管道中的受力情况以及移动载体的设计要求，对移动载体的结构进行了简单设计，选择了移动载体所用的合适电动
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