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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

自动控制原理（非自动化类）习题答案

第一章习题

1-1

（略）

1-2

（略）

受控对象：水箱液面被控量：水箱的实际水位h

1-3解：c

执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量。比测量元件：浮子，杠杆。

较计算元件：电位器。放大元件：放大器。

工作原理：系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位h。给定值为希望水位h（与电位器设定

「

r

cr

电压u相对应，此时电位器电刷位于中点位置）

r

当hh时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。一但hh时，浮子位置相应升高（或

crcr

CIcI

降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），从而给电动机提供一定的工作电压，驱动

电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱水位达到希望值h。

r

水位自动控制系统的职能方框图

1-4解：

受控对象：门。执行元受控量：门的位置

件：电动机，绞盘。放大元

测量比较元件：电位计

件：放大器。

工作原理：系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希