自动化生产线安装与调试 教案 实践篇-分拣单元.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

项目描述:

分拣单元主要由传送带、减速电动机、传感器、编码器、推料气缸等组

成，如图4-1所示。

分拣单元的基本功能：将装配单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，

使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流，以便分别组合。

分拣单元的工作过程：当输送单元送来的工件被放到传送带上并被入料

口光电传感器检测到时，变频器起动，工件被送入分拣区。当工件被推出滑槽

后，该工作单元的一个工作周期结束。

根据控制要求，变频器可设置不同的输出频率，因此，分拣规律也会呈

现多种变化。例如，本项目要按如下规律分拣：电机以30Hz频率运行。如果

1

工件为白色芯金属件，则该工件对到达号滑槽中间时，传送带停止，工件对

被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时，

传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3

号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到3号槽中。

以小组为单位，根据给定的任务，结合所学知识搜集资料，和组员讨论

1

后完成表4-1o任务分拣单元的机械安装

任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的机械安装。

1

任务目标：.掌握分拣单元的机械安装流程。

2.熟悉安装过程的注意事项。

任务实施：

（）

1PPT,4-2

观看相关视频、仔细阅读“表分拣单元机械安装步骤”和

“表4-3分拣单元安装参考流程”。

（2）教师或学生组装一次分拣单元，学生进行过程记录。

（

3）每组动手安装一次供料单元。教师检查后完成下表。

任务分拣单元的气路连接任务描述：亚龙

2

YL-

1633B分拣单元的气路连接。

1

任务目标：.掌握分拣单元的气动回路设计。

2.熟悉分拣单元的气路连接。

3.注意每个气缸的初始状态。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

任务实施：

(1)

请绘制自动分拣装置的气动控制回路。

(2)

连接气路并进行调试。

1)3

注意气缸的初始状态，个分拣气缸的初始状态均为缩回。

2)调节节流阀以控制气缸的伸出和缩回速度。

(3)

教师检查各项操作后完成下表。

任务分拣单元的电气接线任务描述：亚龙

3

YL-

1633B分拣单元的电气接线。

1

任务目标：.掌握分拣单元的传感器接线。

4.熟悉分拣单元的布线规范。

任务实施：

()

1仔细分析已经完成布线的分拣单元的接线情况，并绘制电气接线图。

(2)

根据绘制的电气原理