- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
海南大学
机械原理课程设计
题目:工业机械手设计
学院:机电工程学院
专业班级:
学号:
姓名:
指导老师:
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
日期:2012年6月18号
一题目要求:
一设计任务
设计能操作图1所示的机械手动作的机构。
图1工业机械手
二原始数据及设计要求
利用我们上课所学的各种机构或机构组合,使两手爪部分能张开
灵活并能用于抓取物品。
三结题要求
1、设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案,交绘制机构运
动简图一张(1号图纸);
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
2、进行传动计算,交设计说明书一份。
二设计方案:
一预选方案
机械手的手部由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式
手,在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)
和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动
形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较
广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持
圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径
变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部
位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。而传力机构则通过手指产
生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽
杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和
重力式等。根据以上资料可以设计出以下三种不同传力机构的工业机
械手,其机构简图如下图a,b,c所示:
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
运动原理:推杆1做往复平移时,通过转动副及杠杆作用原理带动手
指的上下平移从而使手指夹紧和松开。
运动原理:通过推杆上下移动带动齿轮传动从而使手指夹紧或松开。
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
运动原理:通过推杆上下移动使两手指通过支点的转动实现手指
的夹紧或松开。
分析a,b,c三种设计方案,分别是连杆杠杆式机械手,齿轮齿条
杠杆式机械手,滑槽杠杆式机械手,比较上述方案,滑槽杠杆式在工
作过程中绞销与槽壁相对滑动,磨损较大,难以保证运动精度,因此
对槽壁的强度、刚度和尺寸要求都较大,此方案也不够理想;对于方
案b,由于结构复杂,安装要求较高,且齿轮齿条的造价较高,故从经
济上讲不够理想;方案a结构简单,易于更换零部件,承载能力较
大,且只有绞接处有磨损,其他地方几乎没有磨损,在满足设计要求
的情况下优先选择这种机械手方案。对于手指结构的设计需要取决于
被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及
尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑
式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。综合考虑,设计为曲率稍
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
您可能关注的文档
- 商务谈判_在线作业_4.pdf
- 2022年北部湾大学计算机应用技术专业《数据库概论》科目期末试卷A(有答案).pdf
- 2023劳务员考试题库及答案(名师系列).pdf
- 体育馆设计规范 体育馆规范规范.pdf
- SEM混合模型脑血管分割算法.pdf
- 人教(PEP)三年级上册英语Unit 2 colours说课稿.pdf
- 电商孵化运营方案.pdf
- 2022-2023学年全国初中九年级上历史人教版期中试卷(含答案解析)012139.pdf
- 西工大作业集-概率论与数理统计作业集.pdf
- 丽声三叶草分级读物第四级Seagull Is Clever教学设计.pdf
- 2024年学校党总支巡察整改专题民主生活会个人对照检查材料3.docx
- 2025年民主生活会个人对照检查发言材料(四个带头).docx
- 县委常委班子2025年专题生活会带头严守政治纪律和政治规矩,维护党的团结统一等“四个带头方面”对照检查材料四个带头:.docx
- 巡察整改专题民主生活会个人对照检查材料5.docx
- 2024年度围绕带头增强党性、严守纪律、砥砺作风方面等“四个方面”自我对照(问题、措施)7.docx
- 2025年度民主生活会领导班子对照检查材料(“四个带头”).docx
- 国企党委书记2025年度民主生活会个人对照检查材料(五个带头).docx
- 带头严守政治纪律和政治规矩,维护党的团结统一等(四个方面)存在的问题整改发言提纲.docx
- 党委书记党组书记2025年带头增强党性、严守纪律、砥砺作风方面等“四个带头”个人对照检查发言材料.docx
- 2025年巡视巡察专题民主生活会对照检查材料.docx
文档评论(0)