电机与电气控制.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

未知驱动探索，专注成就专业

电机与电气控制

1.什么是电机

电机是一种将电能转换成机械能的装置。它通过电磁感应

原理实现了将电能转换成机械运动的功能。电机通常由定子和

转子两部分组成。定子是不动的部分，由绕组和磁铁组成，而

转子则是可以旋转的部分。当定子绕组通以电流时，会产生磁

场，而磁场会对转子上的绕组产生作用力，从而使转子转动。

电机的种类繁多，常见的有直流电机、交流电机和步进电机等。

不同类型的电机适用于不同的应用场景。

2.电机控制方式

电机控制是指对电机进行操作和控制，使其按照我们需要

的方式工作。根据电机的类型和应用需求，可以采用不同的电

机控制方式。常见的电机控制方式有以下几种：

2.1直流电机控制

直流电机是一种常见的电动机，其特点是结构简单、转速

范围宽、控制灵活。直流电机的控制方式包括：

1

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

未知驱动探索，专注成就专业

•直接电压控制：通过改变电源的电压来控制电机的

转速。增大电压会增加电机的转速，减小电压会降低电机

的转速。

•脉宽调制控制（PWM）：通过改变电源给电机的脉

冲宽度来控制电机的转速。占空比越大，电机转速越高。

2.2交流电机控制

交流电机是一种常用的电动机，适用于许多应用场景。交

流电机的控制方式包括：

•电压控制：通过改变电源给电机的电压来控制电机

的转速。增大电压会增加电机的转速，减小电压会降低电

机的转速。

•频率控制：通过改变电源给电机的频率来控制电机

的转速。增大频率会增加电机的转速，减小频率会降低电

机的转速。

2.3步进电机控制

步进电机是一种特殊的电机，其特点是可以按照一定的步

进角度旋转。步进电机的控制方式主要有两种：

2

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

未知驱动探索，专注成就专业

•开环控制：通过控制输入的脉冲信号来控制电机的

旋转角度和速度。通过改变脉冲信号的频率和序列，可以

实现不同的旋转效果。

•闭环控制：在开环控制的基础上，通过添加位置反

馈装置，实现对电机位置的准确控制。闭环控制可以提高

步进电机的精度和稳定性。

3.电机控制器

电机控制器是一种用于控制电机的电子设备。它通常包括

控制电路、功率放大器和信号接口等组成部分。电机控制器的

作用是接收来自外部的控制信号，将其转换为电机可以理解的

信号，并通过功率放大器输出合适的电流或电压给电机，以控

制电机的转速、运动方向和运动方式。

电机控制器的设计和选用需要考虑电机的类型、工作条件

和应用需求。较为复杂的电机控制系统通常采用微处理器或专

用的控制芯片来实现高级功能，如速度闭环控制、位置闭环控

制等。

4.电气控制系统

电气控制系统是一种将电能转换成控制信号，并对设