机电一体化设备1投标采购参数.pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

机电一体化设备

参数：

一、本设备主要包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC

模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排

和各种传感器等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组

装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，

使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。

二、交流电源：三相五线AC380V±10%50Hz；

整机功耗：≤1.5kW；

安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标

准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、本设备采用铝合金导轨式实训台、模块采用标准结构和抽屉式模块放

置架，互换性强。

本设备的PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的

连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开

关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接

电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保

证电路连接的快速、安全和可靠。

本设备各个功能模块功能特点

（1）PLC、变频器及触摸屏模块：三菱FX2N-48MR；变频器采用三菱E740；

模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用

进口油墨丝印。人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实

训台架铝合金台面上。

（2）电源模块：包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器

3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24V/6A、12V/2A各一

组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，

自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块。

（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端

子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件

连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌

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上。

（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实

训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料

盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料

台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。气缸及附属传感器选

用SMC。

（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；

气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂

的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪

上下、手爪松紧。

（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设

计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有

电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传

送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。

（7）设备台架：采用铝合金导轨式