广州数控设备有限公司RMD50码垛机器人使用说明书.pdf

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

在本工业机器人产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与广州数控设备有限公司

RMD50码垛机器人使用相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品

中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本产品使用说明书中没有特别指明

的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。

本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版

或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

RMD50码垛机器人使用说明书（机械分册）

前言

尊敬的客户：

对您惠顾选用广州数控设备有限公司自主研发制造的RMD50码垛机器人（以下简称

机器人）产品，本公司深感荣幸并深表感谢！

为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本

产品使用说明书。

本使用说明书适用广州数控机器人控制系统软件版本：V2.12。

安全警告

操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用及

操作本产品。

II

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

安全注意事项、安全责任

安全注意事项

使用前（安装、运转、保养、检修等），请务必熟读并全部掌握本使用说明书和其他随行

文件。在熟知全部设备知识、安全及注意事项后才能开始使用。

本使用说明书中的安全事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类，将分别叙述。

危险误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故

注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故

强制必须严格遵守的事项

禁止禁止的事项

另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条

注意事项都极为重要，请务必严格遵守。

虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户

也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。

III

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

RMD50码垛机器人使用说明书（机械分册）

强制

z《RMD50码垛机器人使用说明书(机械分册)》是以机器人的本体结构内容为中心的

技术资料。为确保本产品的正常使用和妥善保养及维修，其中包括安全注意事项、使用

注意事项、详细的规格说明、保养及检修的项目等内容。请务必在认真阅读并充分理解

和掌握的基础上使用。

z另外，关于安全的有关内容记载在本产品的《RMD50码垛机器人使用说明书（电气

分册）》的“第一章安全设备”中，阅读本使用说明书前，请务必熟读安全内容，以确

保正确使用。

注意

z本说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，

务必按照规定将盖子或安全罩还原后，再按使用说明书要求运转。

z使用说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。

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