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信号与系统;第五章系统的状态变量分析;5.1引言;;;5.2LTI系统的信号流图;;;;;2.信号流图的性质和化简规则
在运用信号流图时,应该遵循其基本性质,即:
a.支路表示了一个信号与另一个信号的函数关系,如图中
与之间就是通过转移函数来联系起来的。支
路完成增益(转移)功能,相当于“乘法器”。信号只能沿支
路箭头方向传输。
b.当结点有多个输入时,该结点将所有输入支路的信号叠加,并把总和信号传输给所有与该结点相连的输出支路,如图中的结点和等。也就是说,结点完成输入求和与分路输出功能,相当于“加法器”。;;;
方程两边积分一次,即可得输出。由此可见,是
先将和相加,再将此和信号积分即可,故可得
如图所示的信号流图,图中算子符号是表示积分,
即,相应的,是微分算子符号,即。
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;5.3状态方程和状态方程的建立;;;;;;;;;;;;;好学力行
造就良医
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