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摘要
随着高新科学技术的迅猛发展，人类现代社会的不断进步。现代都市的摩天大楼高楼耸立，越建越多且越建越高，然而城市的灰尘污染也越发严重，导致建筑外墙壁面必须定期安排清洗擦除污渍。此外，现如今的建筑结构越来越奇特，相较于以前清洗建筑外墙壁面的难度越来越大，若依旧采用传统的人工清洗方式的话已经无能为力。且现如今社会中，人们对于生命安全越来越重视，要求停止使用人工清洗——蜘蛛人的呼声不绝于耳；因此考虑选择发展采用爬壁机器人进行擦洗建筑外墙壁面，以降低清洗工人的劳动强度，提高工作效率，特别是提高工人的安全性尤为重要。本论文正是以对建筑外墙爬壁机器人展开的设计研究，以及论证
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