综合实践活动初中综合实践活动7-9年级《劳动技术 5.设计制作个性化电子作品》公开课教学设计.pdfVIP

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

EV3超声波避障机器人教学设计

作者信息

学科信息技术年级7年级

教学设计

教学主题乐高EV3编程—超声波避障机器人

一、教学内容分析

本节课我们要通过给机器人编程，让它能够聪明的躲避开前方的障碍物。如何才能实现

呢？我们必须学会1、超声波传感器的使用；2、通过编程（学习循环和选择结构程序设计），

让机器人学会感知外面的世界，并做出相对应的反应。

二、学生分析

机器人科技小组为七年级的学生，年龄都在13岁左右，聪明、活泼、好动，具有强烈的

好奇心和探索精神，好参与好动手，但注意时间不长，要充分考虑孩子们的这个特点做好教

学设计。（科技小组12名成员，4人一组分成3个小组）

三、教学目标

知识与技能：1、学会超声波传感器的使用；2、理解和学会循环结构和选择结构的程序设计

流程。

过程与方法：老师点拨，自己动手，自主学习、团队合作、问题探究。

情感态度与价值观：通过本节课的学习，让孩子们动手体验程序设计的过程和方法，进一步

理解机器智能，从而培养学生良好的科学素养，形成积极思考，勇于探究的科学精神。

四、教学重点和难点

重点：1、超声波传感器的使用；2、循环结构和选择结构的程序设计流程。

难点：选择结构程序中距离和速度两个参数的调整。

五、课时安排：2课时80分钟（科技活动大课40分钟+40分钟中间休息10分钟）

六、教学流程设计

教学环

教师活动学生活动

节

操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰

上节课我们做的机器人已经能够按照

我们设计的程序前进、后退、左转、右转回答：是呀！

动起来了，但是它还是有点傻傻的样子，

如果遇到障碍是不会躲开的，是吧？

看看今天老师的这个机器人，它比上同学们围过来看机器人的表演。

导入节课聪明了很多呢，让我们一起来看看。学生：好神奇呀，变聪明了，快走到同

（演示避障机器人）学脚下就转弯了

怎么样，聪明了很多吧！有没有发现

它有什么变化？谁来说一下？学生：好像多了个东西！老师，那是什

它呀？它叫超声波传感器，就是有了么东东呀？

它，机器人才发现障碍物的。

超声波传感器，是一种数字传感器，能够测量与

前面物体之间的距离，它的本领是从蝙蝠那里学来的。

它发出超声波并测量超声波被发射回传的时间来完成

讲授

任务的，测量的距离能够用英寸或厘米表示。我们能

够据此对机器人编程，使其在离障碍物一定距离时做

出避开障碍物的反应。

将超声波传感器连接到EV3，将EV3

与电脑链接，通过LEGOMINDSTORMS

将手放到超声波传感器前，移动手，观

实验EducationEV3观察超声波传感器返回的

察端口查看区数值的变化。

数值变化。

师：查看询问。（学生都能自主完成）

游戏：请同学来做个游戏。

游戏规则：听到开始后往前走，只许直走两位同学来游戏，一人下指令一人走，

和转弯，不能撞上任何东西，在没有喊停喊停停喊走走。各小组出两个同学。

时不许停。

研讨1