机械基础 模块一 机械工程力学基础.ppt

梁横截面上的剪力与弯矩可由平衡方程求得。梁任一截面上的内力、的大小，由该截面一侧的外力确定，即：（2）剪力和弯矩的方向从梁内取一小段梁，当小段梁两侧面发生“左上右下”相对错动时，剪切力为正，反之为负。使小段梁弯曲向下凸时弯矩（左顺右逆）为正，反之为负。2.剪力和弯矩的大小与方向（1）剪力和弯矩的大小3.弯矩图为了能直观、形象地表示弯矩沿梁轴线的变化情况，找出最大弯矩值及其所在截面的位置，需要绘制弯矩图。画弯矩图的步骤如下：（1）求出梁的支座反力；（2）列力与弯矩平衡方程，计算出梁的剪力与弯矩。（3）以平行于轴线的轴为横坐标，表示截面位置，以纵坐标表示相应各横截面上的弯矩，正弯矩画在轴上方，负弯矩画在轴下方。例：如图所示的简支梁AB，在点C处受到集中力F作用，尺寸a、b和l均为已知，试计算简支梁的截面内力并作出梁的弯矩图。答案：先计算支座约束反力：截面内力：截面弯矩：总结：集中力作用处，剪力发生突变，突变值即等于集中力的大小；而集中力作用处，弯矩发生转折。答案：总结：由图FQ、M图可见，集中力偶作用处弯矩发生突变，突变值等于集中力偶的大小；突变方向为下凸向上，上凸向下。而集中力偶作用处，FQ图不变。课堂讨论2：如图所示，已知简支梁AB长为，梁上承受分布载荷q，试计算简支梁的截面内力并作出梁的弯矩图。总结：梁受到均布载荷作用时，弯矩图为抛物线，且抛物线的开口方向与均布载荷的方向一致。答案：（五）平面弯曲强度计算1.纯弯曲概念与特点一般情况下，梁的横截面上既有弯矩，又有剪力，这种弯曲称为横力弯曲。若梁的横截面上只有弯矩而无剪力，称为纯弯曲。纯弯曲梁变形特点如下：（1）各纵向线由直线弯曲成弧线，且以对称轴为分界线。靠近凹边的弧线缩短；靠近凸边的弧线伸长；分界层既不缩短，也不伸长。远离分界线的点变形越大。（2）变形后横截面仍然保持平面，且仍垂直于轴线，且仍与纵向线正交，但发生了相对转动。2.纯弯曲时梁横截面上的正应力（1）梁纯弯曲时横截面上正应力的分布规律（2）弯曲正应力的计算当梁横截面上的弯矩为，该横截面上距对称分界线的距离为的点的正应力的计算公式为：令，则上式可写成：式中：—抗弯截面系数，单位为。（3）简单截面的轴惯性矩和抗弯截面系数3.梁弯曲时的强度条件梁的弯曲强度条件：梁内危险截面上的最大弯曲正应力不超过材料的许用应力，即：利用梁弯曲时强度条件，可进行强度校核、设计截面和计算许可载荷。课堂讨论：如图所示简支梁，已知F=6kN，[σ]=60MPa，l=50cm，a=20cm，b=30cm，试设计实心简支梁的直径。答案：实心简支梁的直径d=50mm。3.轴力与轴力图轴力沿杆件轴线方向的变化用轴力图来表示。轴力图的表示：用横坐标x表示横截面的位置，纵坐标值表示各横截面上轴力的大小，按选定的比例尺寸和轴力的正负把轴力分别画在坐标轴上。课堂练习：如图所示，杆件沿轴线方向受F1=5kN、F2=2kN两个力的作用，分别作用在B、C两点，试求杆件截面1-1与2-2的轴力并绘制轴力图。提示：先进行外力分析，再进行内力分析答案：4.杆件横截面上的应力与变形（1）应力应力是指作用在杆件横截面上单位面积的内力，用σ表示，即：（2）胡克定律大多数工程材料有一个弹性阶段，在此阶段内轴向拉（压）杆件的伸长或缩短量ΔL与内力FN和杆长L成正比，与杆件的横截面积A成反比，即：引入比例系数E，则：式中：E—弹性模量（Pa）。胡克定律胡克定律可改为：（三）拉伸与压缩的强度计算对于塑性材料的许用应力；对于脆性材料的许用应力。为保证构件安全可靠地工作，必须使构件的最大工作应力小于材料的许用应力，即杆件受轴向拉伸或压缩时的强度条件为：强度计算：根据强度条件，可进行强度校核、横截面的设计、许可载荷的确定。式中ns和nb分别为塑性材料与脆性材料的安全系数。选取安全系数时，应合理兼顾安全性和经济性。在一般机械设计中，静载荷下，取塑性材料ns