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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
机械原理自测题库——分析计算题（共88题）
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必
须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的
级别、数目以及机构的级别。
图
a)
图b)
题1图
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头
的构件为原动件）。
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
图
a)
图b)
题2图
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
图
a
图b
题3图
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自
由度或虚约束，则在图上明确指出。
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
图
a图b
题4图
5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。
图a)
图b)
题5图
6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，
必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
GI
L
题6图
博观而约取，厚积而薄发。——苏轼
7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）
图a)图
b)
题7图
l65mml90mml125mm
8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，
ABCDAD
l125mm,10rad/s
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