《控制测量学教程》课件.pptVIP

**********************控制测量学教程控制测量学是自动控制系统中一个重要的基础学科,它研究各种控制系统的测量原理和方法,以及如何对控制系统进行全面的性能分析和测试。本教程将详细介绍控制测量的基本概念、测量设备和技术。by课程简介课程概述本课程将全面介绍控制测量学的基本概念、原理和技术。涵盖测量基础、误差分析、标准方法、仪器技术等内容。学习目标帮助学生掌握控制测量的基本知识和技能,为后续实践和研究工作奠定坚实的基础。实用性强课程设计贴近实际应用,内容丰富全面,涉及多种测量技术和方法。对工程技术人员很有帮助。测量的基本概念测量的目的测量的目的是获取所测量对象的某些属性或特征的数值信息，为分析、决策和控制提供可靠的依据。测量的过程测量过程包括观测、数据采集、数据处理和结果表述等步骤，通过系统的方法得到所需信息。测量的要素测量过程中涉及的主要要素包括被测对象、测量仪器、测量方法和环境条件等，它们的相互关系决定了测量的质量。测量的分类按照测量对象的不同，可将测量分为长度、质量、时间、温度等不同类型。不同类型的测量有各自的特点和要求。测量系统的组成信号源测量系统的信号源通常是待测量的对象或现象,可以是电磁信号、机械量、热量等各种类型的物理量。传感器传感器用于感知信号源的变化,并将其转换成可测量的电信号。它是测量系统的核心部件。信号调理信号调理电路对传感器输出的电信号进行放大、滤波、隔离等处理,以满足后续环节的要求。数据采集数据采集系统将模拟信号转换为数字信号,并对其进行采样和量化,为后续的数据处理和显示做好准备。测量误差的来源和分类仪器误差测量仪器本身的固有缺陷和限制，如精度、分辨率和量程等因素会导致测量误差。环境因素温度、湿度、电磁干扰等环境条件的变化会对测量结果产生影响。人为误差测量操的操作失误、读数错误等人为因素也可能带来测量误差。随机误差受到各种不确定因素影响而产生的难以预测的误差。误差分析的基本方法差值法通过对比实际测量值与真实值的差异,分析误差的来源和大小。这种方法直观且简单,但需要知道真实值。偏差法识别各种误差因素造成的偏差,并进行定量分析。可以更深入地理解误差的成因。概率统计法采用统计学原理,综合分析多次测量结果,得出测量值的概率分布特性及其不确定度。可定量评价测量精度。灵敏度分析法研究各误差因素对测量结果的影响程度,确定主要误差源并优化测量系统。有助于提高测量精度。统计分析基础数据收集对研究对象进行观察和测量,获得原始数据是统计分析的基础。数据处理对原始数据进行整理、分类和汇总,以得到有结构的信息。数据分析使用统计方法对数据进行分析,得出结论和决策依据。结果应用将分析结果应用于实际问题的解决,支持决策制定。不确定度的表示定义与分类不确定度是测量结果可能偏离真值的估计范围。分为A型和B型不确定度,前者基于统计分析,后者基于其他信息。标准不确定度将不确定度用标准差表示,这样可以直观反映测量数据的离散程度。标准不确定度为1-sigma范围内的不确定度。扩展不确定度为满足特定可信水平,可对标准不确定度进行扩展,得到覆盖因子为k的扩展不确定度。通常选择k=2或k=3。标准测量方法标准器正确校准必须使用经过严格校准的标准器件来确保测量的准确性和可靠性。标准测量方法采用经过国际公认的标准测量方法和规程可确保结果的可比性和一致性。溯源性测量结果应能与国家或国际标准建立可靠的溯源链，确保测量的准确性。精度与准确度采用标准测量方法可以获得高精度和高准确度的测量结果。传感器和转换器模拟传感器模拟传感器能够连续地将物理量转换为电信号,如温度传感器、压力传感器等。它们可以精确测量参数变化并产生相应的电信号输出。数字传感器数字传感器将物理量转换为离散的数字信号,如光电开关、编码器等。它们能够提供更精确和稳定的信号输出,适用于数字控制系统。信号调理信号调理电路可以放大、滤波、隔离传感器输出信号,提高信号质量和抗干扰能力,为后续环节提供更加稳定可靠的数据。信号调理1放大利用放大电路增强弱信号,提高测量精度。2滤波使用滤波器去除噪声干扰,提高信号质量。3格式转换调整信号格式,使其与后续电路或设备兼容。4隔离通过隔离电路保护测量系统免受外部干扰。采样和量化1连续采样将连续时间信号定期读取并转换为离散数据2量化将连续的信号幅值转换为离散的数字值3编码将量化后的数字值表示为二进制编码采样和量化是将连续时间和连续幅值的信号转换为离散时间和离散幅值的过程。采样将连续时间信号分段采集，量化将连续幅值划分为