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工业机器人技术与应用试题库+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数支。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.行程开关可用来检测系统工作压力和行程位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.AI1是模拟量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.热辐射类温度传感器一般测温范围是50℃~2500℃。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.当PP移至main时，变量会保持程序执行过程的最后赋值，可变量的最后复制会丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人输入输出接口主要分为漏型接口接法和源型接口接法。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.工业机器人工作站设计过程包括可行性分析、工作站和生产线的详细设计、制造与运行、交付使用四部完成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.非接触式温度传感器无需与被测量介质接触。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。

A、正确