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机器人1＋X模拟考试题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A、手腕机械接口处

B、机身

C、夹具

D、机座

正确答案：A

2.外围设备输出信号UO[8]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：D

3.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。

A、写保护文件不能被加载

B、处于编辑状态的文件不能被加载

C、部分系统文件不能被加载

D、所有程序文件不能被加载

正确答案：D

4.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成

A、循环式样

B、堆下式样

C、等待式样

D、经路式样

正确答案：D

5.当机器人的搬运对象较为轻巧，上表面为光滑平面，侧面为不规则表面，为机器人配置（）为较优方案。

A、三抓气爪

B、电磁吸盘

C、两抓气爪

D、气动吸盘

正确答案：D

6.UI[14]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR8

B、RSR7

C、RSR5

D、RSR6

正确答案：D

7.以下哪种数据文件是用来存储位置寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：B

8.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1