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《复杂环境中视觉辅助的多源融合定位》

一、引言

在当前的科技快速发展背景下，定位技术已成为众多领域中不可或缺的一部分。尤其在复杂环境中，如何实现准确、高效的定位成为了众多科研人员关注的焦点。本文将探讨在复杂环境中，利用视觉辅助的多源融合定位技术，以提高定位的准确性和可靠性。

二、复杂环境下的定位挑战

复杂环境通常指的是存在多种干扰因素、高动态变化、多源异构信息等环境。在这样的环境下，传统的单一传感器定位方法往往面临诸多挑战，如信号遮挡、多径效应、信号强度波动等。因此，寻找一种能够有效克服这些挑战的定位技术成为了研究的关键。

三、视觉辅助的多源融合定位技术

为了解决复杂环境下的定位问题，视觉辅助