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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
第2章习题
2-5计算题2-5图所示各机构的自由度。并
指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束
解答：a)n=7;Pi=10;Ph=O，F=37-210=1
b)n=7;P=10;F=37-210=1
i
P=O,
h
c)n=3;Pi=3;D处存在局部自由度,G
P=2，F=33-23-2=1
h
d)n=4;P=5;
i
H
C
I
A.厂B
乙
E
J
F
P=1，F=34-25-1=1
hB处存在局部自由度，G或G处存在虚约束,C
处存在局部自由度，I处存在复合铰链,
e)n=6;P=8;P=1,F=36-28-1=1
ih
f)n=9;P=12;Fh=2，F=39-212-2=1
第3章习题
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