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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

机器人竞赛理论试题（分类）-工业机器人-1

1.步行机器人的行走机构多为（）。

A.滚轮

B.履带

C.连杆机构（正确答案）

D.齿轮机构

2.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作

业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。

A.不需要事先接受过专门的培训

B.必须事先接受过专门的培训（正确答案）

C.没有事先接受过专门的培训也可以

3.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的

要求是（）。

A.更换新的电极头（正确答案）

B.使用磨耗量大的电极头

C.新的或旧的都行

4.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高

工作效率。

A.相同（正确答案）

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

5.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A.50mm/s

B.250mm/s（正确答案）

C.800mm/s

D．1600mm/s

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6.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

A.操作模式

B•编辑模式

C.管理模式（正确答案）

7.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧

力过大时,为（）状态。

A.不变

B．ON

C.OFF（正确答案）

8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启

动信号（）。

A.无效（正确答案）

B.有效

C.延时后有效

9.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，

可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A.PL值越小，运行轨迹越精准（正确答案）

B.PL值大小,与运行轨迹关系不大

C.PL值越大,运行轨迹越精准

10.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速

度超过示教最高速度时,以（）。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行（正确答案）

C.示教最低速度来运行

11.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A.3个

B.5个

C．1个（正确答案）

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D.无限制

12.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、

抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的

进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态

（TCI至E。实践证明5个不同的姿态（）。

A.动作变化越大其工具控制点越精确（正确答案）

B•动作变化越大其工具控制点越不精确

C•动作变化与其工具控制点无关

13.机器人三原则是由（）提出的。

A.森政弘

B.约瑟夫•英格伯格

C.托莫维奇

D.阿西莫夫（正确答案）

14.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。

A.工业机器人（正确答案）

B.