计算机控制系统课后习题答案.pdfVIP

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

2.1在计算机控制系统中，为了获取系统的运行状态或设定信息，经常需要进行开关量信号

的输入。

2.2把从控制对象检测到的模拟信号，转换成二进制数字信号，经I/O接口送入计算机。

2.3在计算机控制系统中，经常需要控制执行机构的开/关（如对电磁阀的控制）或启/停（如

各种交、直流电机的控制），某些控制算法（如脉宽调制方法，最优控制中的乒乓控制算法

等）也需要控制执行机构在一定时间T内全负荷工作一段时间t(0≤t≤T)，这些控制可通过

计算机开关量输出通道来实现。

2.4把计算机输出的数字量转换成模拟量。

2.5光电耦合器的作用：从工业现场获取的开关量或数字量的信号电平往往高于计算机系统

的逻辑电平，即使输入开关量电压本身不高，也有可能从现场引入意外的高压信号，因此必

须采取电隔离措施，以保障计算机系统的安全。常用的隔离措施是采用光电耦合器件实现的。

光电耦合器的用法：下图为原理图。当输入侧(即发光二极管)流过一定的电流IF时，发

光二极管开始发光，它触发光敏三极管使其导通；当撤去该电流时，发光二极管熄灭、三极

管截止。这样，就实现了以光路来传递信号，保证了两侧电路没有电气联系，从而达到了隔

离的目的。

2.5光电耦合器的注意事项：

①输入侧导通电流

要使光电隔离器件导通，必须在其输入侧提供足够大的导通电流，以使发光二极管发光。

不同的光电隔离器件的导通电流也不同，典型的导通电流IF=10mA。

②频率特性

受发光二极管和光敏元件响应时间的影响，光电隔离器件只能通过一定频率以下的脉冲信

号。因此，在传送高频信号时，应该考虑光电隔离器件的频率特性，选择通过频率较高的光

电隔离器。

③输出端工作电流

光电隔离器输出端的灌电流不能超过额定值，否则就会使元件发生损坏。一般输出端额定

电流在mA量级，不能直接驱动大功率外部设备，因此通常从光电隔离器至外设之间还需设

置驱动电路。

2.5光电耦合器的注意事项：

④

这是指光电隔离器处于截止状态时，流经输出端元件的电流，此值越小越好。在设计接口

电路时，应考虑由于输出端暗电流而可能引起的误触发，并予以处理。

⑤隔离电压

它是光电隔离器的一个重要参数，表示了其电压隔离的能力。

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⑥电源隔离

光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。无论是输入隔离还是输出隔离，只要采取光

电隔离措施，就必须保证被隔离部分之间电气完全隔离，否则就起不到隔离作用了。

2.6在进行模数转换时，如果模拟信号的频率较高，就会由于A/D转换器的孔径时间(即转

换时间)而造成较大的转换误差，克服的方法是在A/D转换器之前设置采样保持电路。采样

保持器平时处于“采样”状态，跟踪输入信号变化；进行A/D转换之前使其处于“保持”

状态，则在A/D转换期间一直保持转换开始时刻的模拟输入电压值；转换结束后，又使其

变为“采样”状态。2.6节中的“采样”指抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程。

2.7多路A/D转换器电路有几种常见方案，各有什么优、缺点？

采用集成多路A/D转换器，或选择内含集成多路A/D转换器的微处理器。这种方案的

设计简洁、可靠性高，在转换精度、线性度、温度漂移、通道数等可以满足要求的情况下，

应优先考虑采用；但也应注意有时各模拟量输入互相串扰的问题。

每个模拟量输入配置一个A/D转换器。当系统中模拟量输入较多时，硬件费