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基于DSP的直流电机调速系统设计

摘要

本文的主要目的是设计完善直流电机的转速调节系统，实现途径是通过DSP。电机转速的稳定性控制在实际工程应用上要求非常严格，所以本设计中需要将转速控制在一定数值内，并且保证转速浮动不受其他外部因素影响。本设计为将外部影响因素去除，采用的是闭环反馈控制。这种设计被采用的原因在于反馈系统可以实时对受到干扰的电机进行调节。本设计将脉宽调制系统作为速度调节系统。主要通过DSP实现。选择霍尔传感器作为速度反馈组件。霍尔传感器是与电机同轴的。速度调节原理是霍尔传感器首先检测在每个采样周期的直流电枢的旋转速度。然后，输出一定周期的脉冲，发送到DSP。然后将输出脉冲和给定