原创力文档基于ROS的自动驾驶模型车设计
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基于ROS的自动驾驶模型车设计（DesignofautomaticdrivingmodelcarbasedonROS）
摘要
本课题旨在研制一种基于ROS系统的自动驾驶模型小车设计。该系统以阿克曼模型车为原型，跟传统的自动驾驶小车一样，它是一个集成模式识别，自动控制等功能的小车，因此必须通过一些控制算法才能使它达到控制目的。那么对于它的研究具有重要的理论和实践意义。
本系统以树莓派4b为上位机运行核心算法，STM32F103VET6为下位机做速度解码，以六轴姿态传感器MPU6050内置的IMU扩展模块分
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