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仪器仪表复习题+答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（）。

A、温度因素

B、时间因素

C、人为因素

D、种植作物因素

正确答案：C

2.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。

A、输入端

B、输出端

C、耦合端

D、不用检查

正确答案：B

3.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、用户坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：A

4.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、陀螺仪校准

B、陀螺仪重置

C、磁罗盘重置

D、磁罗盘校准

正确答案：D

5.无静差调速系统的调节原理是（）。

A、依靠偏差的积累

B、用偏差进行调节

C、依靠偏差对时间的记忆

D、依靠偏差对时间的积累

正确答案：D

6.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连、是否有变形

C、是否有粘连

D、是否有损伤、是否有粘连

正确答案：A

7.电路二次回路中文字符号FU表示（）。

A、白炽灯

B、熔断器

C、电阻

D、远动信号

正确答案：B

8.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：C

9.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。

A、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

B、电机转速为4108每分钟

C、单个定子线圈的绕线匝数为4108

D、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

正确答案：D

10.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

11.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、都是

C、周边设备是否正常

D、每根轴的抱闸是否正常

正确答案：B

12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

13.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是（）。

A、以质量守恒定律为基础的物料衡算

B、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律

C、以动量守恒定律为基础的能耗衡算

D、以能量守恒定律为基础的能量衡算

正确答案：C

14.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、员工

B、个人

C、职工

D、管理人员

正确答案：B

15.在安装智能传感器应用工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件，是制定其他工艺文件的基础

B、要画工序简图，说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备

C、是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件

D、单件小批量生产中，不需要编制此种工艺文件

正确答案：A

16.若仪表的精度为1级，即允许误差为（）。

A、1%

B、±1%

C、-1%

D、±0.1%

正确答案：B

17.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字母和汉字

B、字符和数字

C、字符和汉字

D、字母和数字

正确答案：B

18.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、飞行规划

C、任务规划

D、飞行测试

正确答案：C

19.将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的（）倍。

A、0.5

B、1

C、4

D、2

正确答案：C

20.机器人的（）是指单关节速度。

A、运动速度

B、最大运动速度

C、最小运动速度

D、工作速度

正确答案：A

21.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、诚实守信

B、艰苦奋斗

C、大公无私

D、崇尚科学

正确答案：A

22.某系统在工作台处拾取反馈信息，该系统属于（）。

A、闭环伺服系统

B、定环伺服系统

C、开环伺服系统

D、半闭环伺服系统

正确答案：A

23.pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是（）。

A、油门最高+方向最右

B、油门最低+方向最左

C、油门最低

D、方向最左

正确答案：B

24.一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A、6个

B、4个

C、5个

D、3个

正确答案：A

25.位置传感器可分为直线位移传感器和（）。

A、角位移传感器

B、曲