【CKA6136数控车床自动上料系统的设计14000字】.docx

CKA6136数控车床自动上料系统的设计

摘要

以工业革命作为开端到现代工业生产的飞速发展，制造业需要不断完善的目标即提高生产效率和降低成本。科学技术的发展使得工业技术水平不断提高，因此工业机器人的发展越来越迅速，工业领域应用的工业设备也越来越广泛。其中就包括工业机械手的运用，它的功能趋于丰富化，被应用于各种各样的工业操作中，其中主要是针对大、软、薄、厚等技术装备的装配方向。针对数控车床自动化生产需求，为数控车床设计自动上料系统是非常必要的。

本文将设计CKA6136数控车床自动上料系统，其中包括对机械手的结构设计、驱动系统的设计以及对控制系统的设计。在本文的设计中第一步要确定自动上料系