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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

自动控制原理第二版课后答案

X.

2-2由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得

/；(x.-x)-/x=rnx

020

整理得

等十⑺S字字字

将上式拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得［亦

+/2)$］0)=

+(人血人迟⑸

于是传递函数为

疋($)恥+/;+/

2

②其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A,并设A点位移为无，方向朝下;

而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,,

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

从A和B两点可以分别列出如下原始方程：

K］-x）=/（x-x）

（兀

c

消去中间变量X,可得系统微分方程

佔+心牛+K心牛

）0=

atat

对上式取拉氏变换，并计及初始条件为零，得系统传递函数为

K⑸一/（+£）$+瓦

③以引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程:

蜀（兀-X）+/（乙-对）=丘％

移项整理得系统微分方程

/贽+（陌+0）心=令+瓦兀

对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即

XX

r（。）=0（。）=°

则系统传递函数为

X。(£)__兀G)一冷+(K]+0)

2-3

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

r並=1（C°s十1）一1{T.S

Cs

2+1）

・・・

R.——

解：(a):利用运算阻抗法得：Z]=R』R】

RiGs+1+1

泾尽+丄

——(T.s+1)

(⑺

所以.5s)_S_C“-_s+l)®s+l)

(

5s)ZZ尽|1(匚「J尽CS+^+I)込s+1)

1+2QS