材料力学（第2版）课件：能量法初步.pptx

能量方法初步EnergyMethod

能量方法初步EnergyMethod10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功10.2杆件的变形能计算10.3功的互等定理及位移互等定理10.4卡氏第二定理10.5莫尔定理及图乘法

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功设弹性体在支座约束作用下无任何刚性位移，则弹性体在外力（即载荷）作用下发生变形，同时外力作用点在外力作用方向产生位移，因此外力在相应的位移上作功，用W表示。而弹性体由于变形的发生就要积蓄一定的能量，这种因变形而储存的能量称为应变能，用Ve表示。根据功能原理，若弹性体的外力由零缓慢地增至最终值，忽略弹性体在变形过程中的其他能量损耗，则储存在弹性体内的应变能在数值上等于外力在其相应位移上所作的功。利用外力功与应变能的关系计算和分析构件及结构的位移、变形、内力和应力的方法称为能量法。能量法是一种重要的应用非常广泛的计算方法。本章从基本概念入手，介绍能量法的基本理论和方法及应用。

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功常力功弹性体在平衡力系的作用下，在一定的变形状态保持平衡，这时，如果某种外界因素使这一变形状态发生改变，作用在弹性体上的力作功，是常力功:

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功变力功作用在弹性杆件上的力，其加力点的位移，随着杆件受力和变形的增加而增加，在这种情形下，力所作的功为变力功。对于材料满足胡克定律、又在小变形条件下工作的弹性杆件，作用在杆件上的力与位移成线性关系。FPΔOFP?

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功常力功非线性变力功线性变力功

10.1作用在弹性杆件上的力所作的常力功和变力功需要指出的是，上述功的表达式中，力和位移都是广义的。FP可以是一个力，也可以是一个力偶；当FP是一个力时，对应的位移Δ是线位移，当FP是一个力偶时，对应的位移Δ是角位移。广义力广义位移集中力线位移集中力偶角位移一对等值反向的力相对线位移一对等值反向的力偶相对角位移

10.2杆件的变形能计算

10.2杆件的变形能计算轴向拉伸（压缩）外力F作用是缓慢加载，F-DL关系符合胡克定律，呈线性关系当加载至F，变形为DL时，外力作功为图示的阴影部分面积。外力作功:变形能:将上式除以杆的体积Alv?变形能密度

10.2杆件的变形能计算轴向拉伸（压缩）若杆件中轴力FN=F当杆件的轴力沿杆件的轴线发生变化时,dx微段的应变能:

10.2杆件的变形能计算外力偶矩从0缓慢增加至最终值，圆轴的转角j与外力偶矩T的关系也是一条斜直线。若扭矩沿轴线变化时，整个轴的应变能为:扭转

10.2杆件的变形能计算弯曲根据挠曲线近似微分方程，可计算两端截面相对转角:力偶所作的功是:纯弯曲梁的应变能：对于横力弯曲，梁截面上同时有弯矩和剪力，且一般都随截面位置变化，这时应分别计算弯曲与剪切相对应的应变能，但是在细长梁下，对应于剪切的应变能与弯曲应变能相比，可以忽略不计。

10.2杆件的变形能计算统一形式根据轴向拉压、扭转和弯曲的分析，应变能可综合写成统一形式:F广义力D广义位移在线弹性情况下，广义力和广义位移之间是线性关系。对于非线性弹性材料组成的构件，不能用上式计算变形能或外力功，而应有下式计算：

10.2杆件的变形能计算例题10.1如图所示简支梁，集中力F作用于C点，试用能量原理计算截面C的挠度wC。EI为常数。

10.2杆件的变形能计算1、计算约束反力，写出弯矩方程2、应变能

10.2杆件的变形能计算3、外力作功4、根据功能原理

10.2杆件的变形能计算应变能表达式组合变形情况下的应变能

10.3功的互等定理和位移互等定理

10.3功的互等定理和位移互等定理功的互等定理对于线弹性体（梁、桁架、框架等），第一组力在第二组力引起的位移上所作的功，等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。

10.3功的互等定理和位移互等定理功的互等定理[证明]注:由于在F2作用之前F1已经作用在梁上，因此F1在F2引起的位移D12上作功是常力作功F1D12两次加载作的功应等于弹性体存储的应变能。而应变能与加载次序无关（若有关，则和能量守恒相矛盾）。

10.3功的互等定理和位移互等定理位移互等定理若F1=F2F1作用点沿F1方向由于F2