基于单片机控制的智能小车控制系统设计.doc

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2024-12-24 发布于北京
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基于单片机控制的智能小车控制系统设计.doc

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基于单片机控制的智能小车控制系统设计

摘要

多功能智能小车是以自动引导机器人系统为基础的，不仅能够完成智能小车自动寻找轨迹的目标，还能够抉择出准确的线路。多功能智能小车能够借助传感器以及单片机等先进技术来完成既定模式中，没有工作人员管理就可以完成寻迹的高新技术。目前，该项技术已经作用在了无人驾驶车辆之中，就连工厂、仓库管理等方面都已经运用了这一技术。整个智能小车利用无线遥控功能来实现智能小车的各项运动，以及对智能小车各种功能模式的切换；采用了红外线光电传感器和接收器，实现智能小车的进行自动避障和循迹两种功能。这篇设计的各个模块都是独立的，综合的分析与对